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日志

ADAS域控制器方案介绍

已有 45 次阅读2018-11-6 11:55 |个人分类:汽车电子|系统分类:基础知识

        ADAS 域控制器(ADAS Domain Controller,ADC)是自主研发设计的集中式计算单元,该产品针对目前自动驾驶方案在高带宽、重计算、实时性、稳定性等需求方面,提供了强大的信息传输能力和数据处理能力,同时兼顾了实时性和稳定性。ADC 遵循ASIL-D 功能安全设计要求,极大地提升了功能安全等级,可以满足L3 级别及以上自动驾驶功能的量产要求。基于ADC 产品,HiRain 可以提供L2 级及以上自动驾驶解决方案。


硬件方案

计算力配置
    ♦ Base:EyeQ4×1+TC297×2
    ♦ Extension:+S32V234×1
通信接口
    ♦ CAN-FD × 12
    ♦ Ethernet × 4
接入能力示例
    ♦ Front view camera × 1
    ♦ Radar × 5
    ♦ undefinedLidar × 1 (by Extension)
功能安全等级
    ♦ ASIL-D



传感器方案



产品功能
传统驾驶辅助功能,如:LDW、FCW、AEB、ACC、LKA……
交通拥堵辅助(Traffic Jam Assist,TJA)
高速公路辅助(Highway Assist, HWA)
驾驶员确认换道(Driver Confirmed Lane Change,DCLC)
交通拥堵代驾(Traffic Jam Pilot, TJP)
高速公路代驾(Highway Pilot, HWP)
高速公路接驳(Ramp to Ramp, R2R)
主动超车(Auto Over Take, AOT)


技术优势
比较先进的视觉处理方案和世面先进的硬件平台
    ♦ ADC 搭载了目前国际上最成熟、最先进的视觉处理芯片EyeQ4®,可以满足车辆前进方向的视觉感知相关的处理要求。
    ♦ ADC Base 方案主要面向实时控制需求设计,通过采用2 颗英飞凌TC297 芯片提供了丰富的外围接口,其合计6 个内核为实时控制(real-time control)算法提供了充沛的算力。
    ♦ ADC Extension 方案主要面向高算力需求设计,基于NXP 的S32V234 芯片可以为复杂算法进一步提供算力,诸如:激光雷达点云处理、多传感器融合、高精度定位、复杂场景下的决策算法等。
    ♦ ADC Base 方案配合ADC Extension 方案可以方便用户灵活地平衡成本与算力。
符合汽车领域量产需求的硬件设计,针对功能安全等级ASIL-D 设计
    ♦ ADC 主力计算单元采用了硬件冗余备份设计,极大地提升了功能安全等级,可以满足L3 级别以上自动驾驶功能的量产要求。





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