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多功能用途机器人(中文)MOTOMAN-MH & HP_CN.pdf

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更新日期:2020-10-27 17:19

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多功能通用型机器人MOTOMAN-MH/HP/UP系列知识手册

机器人本体同级别性能最高:通过应用高速小惯量伺服电机和最新控制技术,实现世界最快速。在腕部容许惯量增加的同时,保证了机器人本体的小型化。应对恶劣环境作业:手腕部采用防水,防尘结构(标准防爆等级IP67),在水滴,灰尘多的环境下,即使没有防护服也可以使用。特点:急停时轨迹无偏移功能:急停发生时,机器人停止在示教轨迹上,重新启动后轨迹无偏移,与周围设备不会发生碰撞再现轨迹预先确认功能:可以通过低速的试运行确认再现的动作轨迹,判......

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