运动控制器(虚模式).pdf
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更新日期:2020-10-28 14:39
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sV22虚模式下的运动控制1.虚模式是通过虚拟主轴,机槭模块构建的杋械结构程序用软佧进行同步控制的模式2.虚模式下,除了实模式使用的定位参数,伺服程序和运动SFC程序以外,还必须有机械结构程序。3.虚模式下进行定位控制的顺序如下所示:a.通过PC程序的命令启动运动SFC程序(也可以用参数设定运动SFC程序自动启动)。b.机械结构程序中的虚拟伺服电机启动。c.通过传递模块把运算结果输出到输出模块设定的伺服放大器。d.控制伺服电机运行多CPU系统的建立......