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MTK3333 Raw GPS/GLONASS/Beidou Data Packet User Manual
原始GPS/GLONASS/Beidou数据集为外部卡尔曼滤波提供GPS/GLONASS/Beidoudata。原始GPS/GLONASS/Beidoudata测量包括信道消息($PMTKCHL)。组消息($PMTKGRP)包括GPS/GLONASS/Beidouand接收机时间信息。速度信息($PMTKVNED)包括接收机速度信息。pMTK473/474/477/478/493/494命令包括GPS/GLONASS/北斗系统的星历和历书原始数据。下文将对这些句子进行描述。1.2PMTKCHL-信道消息信道消息包括原始GPS/GLONASS/北斗测量信息。例子:$PMTKCHL,0,016,23394543.67,4992.6......
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