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您现在的位置:首页 » 开发板 » 全志车载T7开发板(车载娱乐_数字仪表_360环视_ADAS_DMS_流媒体后视镜_云镜)

全志车载T7开发板(车载娱乐_数字仪表_360环视_ADAS_DMS_流媒体后视镜_云镜)

全志T7Pro开发板车载_娱乐系统_数字仪表_360环视系统_ADAS_DMS_流媒体后视镜_云镜
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全志T7是国内领先的智能应用处理器SoC和模拟芯片设计厂商推出的车规(AEC-Q100)平台型处理器T7。该款处理器可以满足信息娱乐系统、数字仪表、360环视系统、ADASDMS、流媒体后视镜、云镜等多个不同智能化系统的运行需求,让企业仅仅凭借一款芯片,就可以实现产品的开发,从而很好地帮助降本增效,同时提升电子产品的可扩展性,迎接智能变革。


1、核心板



全国产T7核心板----纯国产紫光+江波龙(1G+16G)




核心板共有280PIN,引出来T7的所有IO, 满足客户的多样性需求,具有良好的电气特性,稳定可靠,满足车规级需求。


2、板子全部外观(接屏线请仔细一点)SD卡、触摸屏接口在背面


3、外置接口线序定义

PIN

定义

PIN

定义

PIN

定义

PIN

定义

PIN

定义

PIN

定义

A1

PC16

B1

UART3-TX

C1

VCC3V3

D1

VCC3V3

E1

S-UART1-RX

F1

ACIN-5V

A2

X32KFOUT

B2

UART3-CTS

C2

GND

D2

GND

E2

S-CAN-TX

F2

ACIN-5V

A3

PC3

B3

TWI4-SDA

C3

UART4-CTS

D3

S-UART2-TX

E3

S-UART1-TX

F3

MCSIB-SDA

A4

PC0

B4

UART3-RX

C4

UART2-TX

D4

S-UART2-RX

E4

S-UART0-RX

F4

MCSIB-SCK

A5

PG14

B5

TWI1-SDA

C5

UART2-RTS

D5

S-UART1-RTS

E5

S-UART0-TX

F5

GND

A6

PG5

B6

TWI4-SCK

C6

UART2-RX

D6

S-UART4-RX

E6

GPADC4

F6

MCSIB-MCLK

A7

PG10

B7

CAN-RX

C7

X24MFOUT

D7

S-UART4-TX

E7

GPADC5

F7

MCSIB-D0P

A8

PG11

B8

TWI1-SCK

C8

S-TWI1-SCK

D8

S-UART1-CTS

E8

GPADC3

F8

MCSIB-D0N

A9

PC2

B9

UART4-RX

C9

S-TWI1-SDA

D9

S-UART2-CTS

E9

LRADC1

F9

MCSIB-D1P

A10

UART1-RTS

B10

CAN-TX

C10

S-TWI2-SDA

D10

S-UART3-TX

E10

GPADC2

F10

MCSIB-D1N

A11

UART1-TX

B11

UART4-TX

C11

S-TWI2-SCK

D11

S-UART3-RX

E11

GPADC0

F11

MCSIB-CLKP

A12

UART1-RX

B12

UART2-CTS

C12

S-TWI0-SCK

D12

S-SPI-CLK

E12

GPADC1

F12

MCSIB-CLKN

A13

UART3-RTS

B13

UART4-RTS

C13

S-TWI0-SDA

D13

S-SPI-MISO

F13

MCSIB-D2P

A14

UART1-CTS

B14

VCC3V3

C14

S-UART3-CTS

D14

S-SPI-MOSI

F14

MCSIB-D2N

A15

GND

B15

GND

C15

S-UART3-RTS

D15

S-SPI-CS

F15

MCSIB-D3P

A16

VCC3V3

B16

VCC3V3

C16

S-UART2-RTS

D16

S-CAN-RX

F16

MCSIB-D3N

F17

MCSIA-SCK

F18

MCSIA-SDA

F19

GND

F20

MCSIA-MCLK

F21

MCSIA-D0P

F22

MCSIA-D0N

F23

MCSIA-D1P

F24

MCSIA-D1N

F25

MCSIA-CLKP

F26

MCSIA-CLKN

F27

MCSIA-D2P

F28

MCSIA-D2N

F29

MCSIA-D3P

F30

MCSIA-D3N


CVBS接口 1:12V  2:地 3NC :  4TVIN             AHD接口 1:视频线  2:5V  3:GND  4:12V


4、串口0 115200 8n1

5、电源

12V,外负内正。带屏时候的电流最少0.3A-0.4A,请注意观察电流别短路了。

6、Debian系统

6.1、登录

用户名: root 密码:aaaaaa

6.2、网络

ifconfig eth0 up

ifconfig eth0 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0


ssh可以连到板子上

root@Hetuo:~# apt-get update

Ign http://ftp.cn.debian.org stable InRelease

Get:1 http://ftp.cn.debian.org jessie-updates InRelease [7340 B]

Get:2 http://ftp.cn.debian.org stable Release.gpg [2434 B]

Get:3 http://ftp.cn.debian.org stable Release [118 kB]

Get:4 http://ftp.cn.debian.org stable/main Sources [6745 kB]

Hit http://ftp.cn.debian.org stable/contrib Sources

Get:5 http://ftp.cn.debian.org stable/non-free Sources [79.4 kB]

Get:6 http://ftp.cn.debian.org stable/main armhf Packages [6912 kB]

Get:7 http://ftp.cn.debian.org stable/contrib armhf Packages [42.1 kB]

Get:8 http://ftp.cn.debian.org stable/non-free armhf Packages [59.7 kB]

Hit http://ftp.cn.debian.org stable/contrib Translation-en

Get:9 http://ftp.cn.debian.org stable/main Translation-en [5384 kB]

Get:10 http://ftp.cn.debian.org stable/non-free Translation-en [80.3 kB]

Fetched 19.4 MB in 41s (469 kB/s)

MAC地址添加方法

i2cdump -y 7 0x50

No size specified (using byte-data access)

0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef

00: 31 31 33 33 31 32 31 30 30 31 ff ff ff ff ff ff    1133121001......

10: 50 41 31 38 34 41 30 31 30 33 ff ff ff ff ff ff    PA184A0103......

20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

80: 4e 61 5e 0d d5 da 00 00 00 00 ff ff ff ff ff ff    Na^???..........

90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................


root@Hetuo:~# ifconfig

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 4e:61:5e:0d:d5:da

inet addr:192.168.1.107  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0

inet6 addr: fe80::4c61:5eff:fe0d:d5da/64 Scope:Link

UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1

RX packets:14012 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:980 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:1000

RX bytes:20574783 (19.6 MiB)  TX bytes:79538 (77.6 KiB)

Interrupt:59



i2cset -y 7 0x50 0x80 0x4e 0x61 0x5e 0x0d 0xd4 0xda 0x00 0x00 0x00 0x00 i

i2cset -y 7 0x50 0x80 0x4e 0x61 0x5e 0x0d 0xd3 0xd7 0x00 0x00 0x00 0x00 i


6.3、视频移植

Apt-get update 看看是否正常

Apt-get install mplayer

视频测试:

mplayer -vo fbdev -x 1024 -y 600 /home/music/xxb.mp4



接入USB摄像头

mplayer -fs tv:// -tv driver=v4l2:device=/dev/video0:input=0:outfmt=bgr24:width=800:height=600:fps=25 -vo fbdev


mplayer -fs tv:// -tv driver=v4l2:device=/dev/video0:input=0:outfmt=bgr24:width=1024:height=800:fps=25 -vo fbdev


mplayer -fs tv:// -tv driver=v4l2:device=/dev/video8:input=0:outfmt=bgr24:width=800:height=600:fps=25 -vo fbdev

6.4内存稳定性测试

apt-get install memtester

memtester  660m 10

memtester version 4.3.0 (32-bit)

Copyright (C) 2001-2012 Charles Cazabon.

Licensed under the GNU General Public License version 2 (only).


pagesize is 4096

pagesizemask is 0xfffff000

want 660MB (692060160 bytes)

got  660MB (692060160 bytes), trying mlock ...locked.

Loop 1/10:

Stuck Address       : ok

Random Value        : ok

Compare XOR         : ok

Compare SUB         : ok

Compare MUL         : ok

Compare DIV         : ok

Compare OR          : ok

Compare AND         : ok

Sequential Increment: ok

Solid Bits          : ok

Block Sequential    : ok

Checkerboard        : ok

Bit Spread          : ok

Bit Flip            : ok

Walking Ones        : ok

Walking Zeroes      : ok

8-bit Writes        : ok

16-bit Writes       : ok

可以测试板子的稳定性

6.5模拟视频输入

4路CVBS可以演示

ffmpeg -f v4l2 -s 720x576 -pix_fmt nv12 -r 24 -t 10 -i /dev/video4 m.mpg

ffmpeg -f v4l2 -s 720x576 -pix_fmt nv12 -r 24 -t 10 -i /dev/video7 m.mpg


播放视频:

mplayer -vo fbdev -x 640 -y 576 m4.mpg

4路AHD完成NVP6134可以接

N4  NVP6324 等需要定制



7Linux原生系统

按照前面说明装好系统以后。开机会自动运行Qt程序


相关运行脚本可以自行修改

7.1 profile文件

模板文件在./buildroot-201611/system/skeleton/etc/profile


export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin


if [ "$PS1" ]; then

if [ "`id -u`" -eq 0 ]; then

export PS1='[\u@\h\w]# '

else

export PS1='$ '

fi

fi


export PAGER='/bin/more '

export EDITOR='/bin/vi'

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/lib/cedarx/:$LD_LIBRARY_PATH

export MALLOC_CHECK_=1

export QT_WAYLAND_SHELL_INTEGRATION=ivi-shell

export QT_QPA_PLATFORM=wayland

# Source configuration files from /etc/profile.d

for i in /etc/profile.d/*.sh ; do

if [ -r "$i" ]; then

. $i

fi

unset i

done


export XDG_RUNTIME_DIR=/dev/shm



7.2、rcS文件内容

模板文件在./buildroot-201611/target/user_rootfs_extra/etc/init.d/rcS

#!/bin/sh


echo "init asteroid  env##"


if [ ! -d /system/vendor/ ]; then

mkdir -p /system/vendor/

ln -s /lib/modules/`uname -r`/ /system/vendor/modules

ln -s  /etc  /system/etc


fi


#for cust isp

#insmod /system/vendor/modules/ov2718_aw6131_data.ko

#insmod /system/vendor/modules/gt9xx_ts.ko


#for sdk tp

#insmod /system/vendor/modules/gslX680new.ko &

insmod /system/vendor/modules/gt9xxnew.ko &

echo "appp - -------step 1"


echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

mdev -s &

echo "appp ------------mdev--- done"


insmod /system/vendor/modules/8188eu.ko

wpa_supplicant -i wlan0 -Dnl80211 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B


sh /etc/init.d/auto_config_network


for audio in(MIC1)

tinymix  33 1 > /dev/null

tinymix  40 1 > /dev/null


#for audio in(MIC2)

#tinymix  32 1

#tinymix  39 1


for audio out

tinymix 42 1 > /dev/null

tinymix 48 1 > /dev/null

tinymix 8  20 > /dev/null

echo "init qt env########################"

if [ ! -d /mnt/UDISK ];then

ln -s /mnt/sdcard/mmcblk1p1 /mnt/UDISK

fi

insmod /system/vendor/modules/mali.ko

#csi

#insmod /system/vendor/modules/gpio-sunxi.ko

#insmod  /system/vendor/modules/g2d_sunxi.ko

#insmod  /system/vendor/modules/deinterlace.ko

#insmod /system/vendor/modules/vin_io.ko

#insmod /system/vendor/modules/nvp6134.ko

#insmod /system/vendor/modules/N123.ko

#insmod /system/vendor/modules/vin_v4l2.ko


#/bin/fbinit

if [ -d /usr/local/Qt-5.9.0 ];then

echo "find qt5 installed"


source /dbusrun.sh

dbus-uuidgen > /etc/machine-id

. /qt5.9.sh

export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=`cat /tmp/dbusaddr`


ulimit -c unlimited

#echo "/mnt/sdcard/mmcblk1p1/core" > /proc/sys/kernel/core_pattern

#/bin/fbinit

#cd /usr/local/Qt-5.9.0/lib/fonts/

#       /DvrUI &

echo "find qt5 installed done"

else

echo "find qt5 NOT installed"

#sleep 1

fi


#/etc/init.d/S10udev start

#echo "----udev---done"


mkdir -p /extp

mount -t ext4 /dev/mmcblk0p8 /extp/


#for xr819 wifi

#insmod /system/vendor/modules/xradio_mac.ko

#insmod /system/vendor/modules/xradio_core.ko

#insmod /system/vendor/modules/xradio_wlan.ko


#wifi is used either station or ap,only support one mode


#for wifi station function

#wpa_supplicant -i wlan0 -Dnl80211 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B

#udhcpc -i wlan0  2>/dev/null &

udhcpc -i eth0  2>/dev/null &


#for wifi ap function

#hostapd /etc/hostapd.conf -B

#ifconfig wlan0 192.168.1.1

#touch /var/lib/dhcp/dhcpd.leases

#dhcpd


7.3AHD效果




硬件资料:提供全志公版硬件资料 完整的原理图。

软件资料:提供公版Linux SDK硬件资料:提供全部硬件资料,包括原理图;


软件资料:提供全套SDK网盘下载;

硬件资料:提供全部硬件资料,包括原理图;


软件资料:提供全套SDK网盘下载;


8、服务条款开发板采用全志T7处理器,配备7LVDS显示屏,接口丰富,适应各种场景。
支持Android7.1DebianUbuntu系统

8.1 长供货期

全志T7六核


8.2发货清单

No

Description

QTY

说明

1

T7 Coreboard

1

2

T7 Baseboard

1

3

UART Board+线

1

4

车规级液晶屏A+带触摸1024X600

1

5

AHD摄像头

1

选配

6

12V电源

1

选配

8.3硬件与驱动

CPU

全志T7,6核,Corte_A7

测试,提供驱动源代码

PMU

AXP858  DC5V供电 ,6路DC-DC,15路可调LDO

测试,提供驱动源代码

DRAM

2片256M*16的DDR3

测试,提供驱动源代码

FLASH

EMMC-8G

测试,提供驱动源代码

LCD

车规级液晶屏A+带触摸1024X600

测试,提供驱动源代码。触摸屏提供ko文件

AHD

720P

测试,提供驱动源代码

CVBS

标清四路信号同时输入

测试,提供驱动源代码

TVOUT

测试,提供驱动源代码

USB OTG

1路OTG 支持usb2.0

测试,提供驱动源代码

USB HOST

2路HOST

测试,提供驱动源代码

WIFI

RTL8188

没有测试,提供KO文件

GMAC

千兆网络 RTL8211F

测试,提供驱动源代码

IR

红外

测试,提供驱动源代码

SPDIF

1路SPDIF音频输出

没有测试,提供驱动源代码

MIC

3个

测试,提供驱动源代码

SPK

1个

测试,提供驱动源代码

KEY

7个

测试,提供驱动源代码

SDCARD

SD卡

测试,提供驱动源代码

UART

10

没有完全测试,提供驱动源代码

SPI

1路

测试,提供驱动源代码

I2C

10

测试,提供驱动源代码

8.4环境

工作环境

温度:-40℃~85℃自然对流,湿度:5%~95%RH@31℃无冷凝

存储环境

温度:-40℃~85℃,湿度:5%~95%RH@39℃无冷凝

操作系统

Linux 3.10

电气特性

供电电源 DC 12V


8.5质保问题

1、 本店产品支持7天无理由退货(货物签收后7天)。

2、 本店产品提供1年的质保服务。

3、 质保期内,若非人为操作不当引起的问题,本店提供免费维修。

4、 目前遇到的问题是客户的液晶屏线断裂,这个请客户使用的时候仔细一点,屏线断裂,我们的液晶屏供货商也不给换货,导致我们很难处理。


8.6 服务

1、 产品默认顺丰快递。

2、 非产品质量问题无理由退货,买家承担往返运费。

3、 产品包含了咨询费和软件费。购买本产品将获得免费的技术支持。但是不包含定制服务。

4、 签收7天以内,客户如果明确要求提供技术支持,就不能退货了。免得有些客户要求提供技术服务以后再退货。

5、 购买本产品,定制服务九折优惠。


全志T7 360环视系统


全志T7核心板购买链接:http://www.16rd.com/shop_product-1-340.html