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海豚一号高性能全系统全频点高精度定位定向核心板

YLDB503D 板卡是基于自主研发的DolphinⅠ海豚一号高性能芯片开发的紧凑型高精度板卡,采用独创的“海豚神经元”信号 接收算法,支持全星座全频点GNSS信号接收。跟 踪 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b+ GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5+ GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5a/E5b等卫星信号。采用小型经典尺寸,支持网络及惯性器件组合导航。可广泛应用于测量测绘、形变监测、精准农业、机械控制、智能交通、无人机等专业市场。
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产品简介

YLDB503D 板卡是基于自主研发的DolphinⅠ海豚一号高性能芯片开发的紧凑型高精度板卡,采用独创的“海豚神经元”信号 接收算法,支持全星座全频点GNSS信号接收。 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b+ GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5+ GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5a/E5b等卫星信号。采用小型经典尺寸,支持网络及惯性器件组合导航。可广泛应用于测量测绘、形变监测、精准农业、机械控制、智能交通、无人机等专业市场。

产品特点

支持 BDS/GPS/GLONASS/GALILEO 全系统全频点信号体制,及北斗三号信号体制

实时厘米级高精度RTK定位

PPP精密单点定位

高性能处理器和矩阵加速器

硬件尺寸兼容市场主流OEM板

卫惯组合定位能力

抗带内窄带干扰


产品优势

基于“海豚一号”芯片

YLDB503D 板卡采用高精度高性能SoC 芯片—DolphinⅠ海豚一号,集成多路独立信号处理通道,集成自主研发的高性能硬件加速器,是全国首颗支持100Hz级别的高精度定位和片上通导组合的导航芯片。

板载MEMS组合导航

YLDB503D板卡集成板载MEMS芯片,有效解决因卫星信号失锁导致的定位中断等问题, 保障在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下定位定向输出的连续性和可靠性。

复杂环境下的有效定位

采用独创的“海豚音”干扰探测和抑制算法, 具备复杂环境下抗窄带干扰和抗欺骗干扰能力。在山区、城市峡谷、复杂电磁环境等恶劣条件下,通过抗多径、抗遮挡、抗干扰技术,实现复杂环境下连续有效的定位。



性能指

型号

YLDB503D

通道数

384通道,基于Dolphin Ⅰ芯片

收星频点

BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5 GLONASS L1/L2

Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 SBAS L1

原始数据更新率

100Hz

RTK定位更新率

50Hz

RTK定向更新率

50Hz

定向精度

≤0.2°/1m基线

单点定位精度

平面≤1.5m (RMS) 高程≤3.0m (RMS)

DGNSS精度

平面≤0.3m+10ppm (RMS) 高程≤0.6m+10ppm (RMS)

RTK精度

平面≤8.0mm+1ppm (RMS) 高程≤15mm+1ppm (RMS)

PPP精度

平面≤10cm (RMS) 高程≤20cm (RMS)

载波相位精度

≤1mm (RMS)

伪距观测量精度

≤0.10m (RMS)

授时精度

≤20ns (RMS)

测速精度

≤0.05m/s (RMS)

惯性导航精度

<2%x行驶距离(无GNSS信号)

冷启动时间

≤40s

重捕获时间

≤1s

初始化时间

≤5s (10km基线)

初始化可靠性

≥99.9% (10km基线)

差分数据

RTCM2.X/3.X

支持协议

NMEA-0183

物理特性

尺寸

46mm×71mm×9.8mm

重量

25g

湿度

95%无冷凝

工作温度

-40℃~+85℃

贮存温度

-45℃~+125℃

I/O接口

2×14插针

天线接口

2×MMCX

振动

GJB150.16-2009

冲击

GJB150.18-2009

电气指标

供电

3.2V~5.0V DC

功耗

2.5W(基准站模式)

2.2W(定位定向模式)

1.8W(单RTK模式)

天线LNA供电

5V, 0mA~200mA

电压纹波

100mV p-p(max)

功能接口

串口

3×UART(LV-TTL)

事件输入

1×Event

1PPS接口

1×PPS(LV-TTL)


定位定向板更多资料,一牛网论坛:

http://bbs.16rd.com/thread-567291-1-1.html