立即注册
查看: 2421|回复: 2

[无人机资料] 四旋翼无人机三维航迹规划及跟踪控制

已绑定手机
已实名认证
发表于 2016-1-13 11:42:55 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
无人机航迹规划是指根据地形和威胁分布,规划出满足任务要求的合理航迹.为了满足三维空间快速规划的需求,提出了一种基于人工势场的三维航迹规划方法.首先,定义了目标和威胁物的虚拟力函数,推导出了三维空间参数约束方程,并采用联合威胁概念解决三维空间局部极小和振动问题;其次,引入空间圆弧插补技术生成光滑航迹;此外,为方便跟踪控制,提出了航迹时域化方法;最后,利用动态系统全局渐近稳定定理,设计具有全局Lipschitz的闭环系统,实现了具有内外环严格稳定性的双环轨迹跟踪控制.仿真结果验证了航迹规划和跟踪算法的有效性.
2016-1-13 11:42 上传
文件大小:
2.86 MB
下载次数:
27
附件售价:
1 RD币  购买记录
本地下载 立即购买

16RD supports Paypal , Payment is calculated at the exchange rate of the day. Unable to download please contact 18902843661 (WhatsApp OR wechat number)

关于一牛网在微软浏览器(Microsoft Edge、IE浏览器)警报通告&解决方案!(无法下载直接更换浏览器即可)

*附件为作者发布,与本站无关,如有侵权,请联系客服删除


已绑定手机
发表于 2016-5-22 15:41:57 | 显示全部楼层 来自 北京市
太棒了
发表于 2018-8-15 10:31:15 | 显示全部楼层 来自 陕西省西安市
学习一下,谢谢分享
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

合作/建议

TEL: 19168984579

工作时间:
周一到周五 9:00-11:30 13:30-19:30
  • 扫一扫关注公众号
  • 扫一扫打开小程序
Copyright © 2013-2024 一牛网 版权所有 All Rights Reserved. 帮助中心|隐私声明|联系我们|手机版|粤ICP备13053961号|营业执照|EDI证
在本版发帖搜索
扫一扫添加微信客服
QQ客服返回顶部
快速回复 返回顶部 返回列表