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[智能机器人资料] 一种室内清洁机器人返回路径规划算法

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发表于 2016-1-22 19:52:48 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省佛山市
目前实际应用中的室内清洁机器人大多设计成充电座与机器人本体分离的结构,针对室内清洁机器人在电量耗尽之前需要成功返回充电座充电的问题,提出了以返回固定充电座充电为目标的自主返回路径规划策略。仿真结果显示了该搜索策略的有效性


2016-1-22 19:48 上传
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