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[智能机器人资料] 基于领航跟随法和星系动力学的多机器人编队控制

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发表于 2016-1-25 09:54:55 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
针对机器人常规编队控制方法编队精度低、机器人易掉队,且当队形进行大角度变换时跟随者不能快速适应的问题,提出了一种基于领航跟随和星系动力学(LF-GD)机器人编队控制方法.该方法结合了领航跟随法控制简单、编队快速和星系动力学法编队稳定和动态均衡的优点.实现了机器人快速编队和动态避障的性能要求,避免了队形大角度变换时机器人相互之间的碰撞和掉队问题,提高了整个编队系统的智能性和环境适应性.通过仿真验证了该方法的可行性和有效性. [url=]更多[/url][url=]还原[/url]

2016-1-25 09:54 上传
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