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新型智能挖掘机自动轨迹控制研究

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发表于 2016-1-25 13:20:45 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省汕头市
建立了智能挖掘机工作装置运动学和动力学模型,并编制模型的Matlab程序,克服多变量、强耦合及负载扰动对于轨迹控制的影响,同时运用小脑模型神经网络(CMAC)的控制方法,逼近工作装置动力学模型,很好的解决自动轨迹控制的问题。
2016-1-25 13:20 上传
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发表于 2021-6-9 09:03:43 | 显示全部楼层 来自 广东省深圳市
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