基于RT-Linux的实时机器人控制器研究

著名说谎家

本文结合机器人控制器的特点 ,提出了采用RT Linux操作系统改进机器人控制实时性的方法 ,并对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时域和非实时域的划分。最后给出了一个在RT Linux操作系统下实现硬件设备实时驱动程序的实例

2016-1-25 16:08 上传 基于RT_Linux的实时机器人控制器研究.pdf

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