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[智能机器人资料] 关于微型六足机器人躯体柔性化的研究

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发表于 2016-1-27 16:26:45 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
微型六足机器人若要实现转向 ,必须解决尺寸微型化与结构复杂化之间的矛盾 .本项研究针对此问题 ,通过对机器人躯体构造进行优化组合 ,创新设计了双层柔性身体关节使躯体柔性化 ,并首次采用组合偏动式 SMA驱动器来驱动 ,从而实现微型机器人的转向运动 .
2016-1-27 16:26 上传
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