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[无人机资料] 改进型Voronoi图和动态权值A*算法的无人机航迹规划

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发表于 2016-1-27 21:58:55 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省湛江市
针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源,提出了改进型的Voronoi图,并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间;基于A*算法的估价函数在不同阶段对指标的敏感度不同,在传统的启发式A*搜索算法基础上提出了动态权值A*搜索算法,提高了航迹搜索的效率,实现了航迹搜索过程快速性和准确性的结合。最后通过Matlab仿真计算出由动态权值A*算法得到的最优航迹,并进行了航迹的平滑处理,仿真表明了该方法的可行性。


2016-1-27 21:58 上传
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