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[无人机资料] 一个MSP430F149的飞控程序

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发表于 2016-1-28 10:52:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
分享了一个MSP430F149的工程,这里仅仅是资料的分享,希望能帮到需要的人
作者搞定了IIC读取6050,PWM输出,这两个是做飞控的关键驱动
也移植好了姿态和相应控制算法
分享者说还在调试中,大家可以作为参考
2016-1-28 10:52 上传
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