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[无人机资料] 基于动态逆的无人机飞行控制律设计

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发表于 2016-1-28 18:47:41 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省湛江市
针对无人机机动飞行时系统呈现为非线性和高耦合的特点,提出一种采用动态逆控制无人机内回路的设计方法。通过数学解析的方法直接解算出逆模型,消除系统的非线性因素和实现各通道解耦,并结合无人机飞行控制时频域控制需求,给出了样例无人机过载和滚转角控制外回路设计结果。样例无人机非线性环境中的仿真结果表明:基于动态逆的滚转角和过载控制器的时频域品质能满足无人机的飞行控制需求.



2016-1-28 18:47 上传
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