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[无人机资料] 曲线拟合滤波在无人机导航数据处理中的应用

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发表于 2016-1-28 19:08:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省湛江市
针对无人机导航数据处理强实时性的要求,提出了一种利用曲线拟合外推法进行数据滤波的方法。该方法基于量测信息连续变化的特点,利用曲线拟合外推法得到量测信息的近似理论值,根据量测信息相对于近似理论值的偏差程度对其进行分类,按提出的数据处理结构模型分别进行滤波。该方法无需量测信息的先验知识,能够准确地获得实时导航信息,并且在小噪声扰动时处于稳定,对于过失误差有较强的鲁棒特性。通过仿真实验证明了该算法的有效性。

2016-1-28 19:05 上传
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