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[无人机资料] 联邦卡尔曼滤波器在无人机导航系统中的应用

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发表于 2016-1-28 19:24:07 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省湛江市
针对无人机GPS\RP\DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该联邦卡尔曼滤波器能够满足无人机在 GPS或 RP信号无效或两信号均短期无效情况下定位导航的精度要求。

2016-1-28 19:18 上传
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