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[无人机资料转载] 四轴飞行器入门

发表于 2016-1-29 15:20:01 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 江苏省南京市
四轴飞行器原理和组成:
4轴飞行器的基本配件由机架、电池、电机、电调、飞控、螺旋桨、遥控器、拍摄相机(gopro、摄像头、微单等)组成,原理为遥控器发射遥控型号,遥控接收器收到信号传输给飞控(飞行控制器,等同于电脑的主板),飞控将遥控信号转化传输给电调,电调调节不同电机的供电电流以控制螺旋桨的旋转速度从而完成前后左右,高低上下的飞行动作,而电池负责供电,机架将所有的零件攥在一起,这样飞行器就能带拍摄机器完成在空中的各种拍摄需求
机架

四轴的机架航模内比较好评的就是大疆450,搭配十寸正反桨。
电机

如果玩过遥控飞机、遥控汽车的人对于电机并不陌生,有无刷电机和有刷电机之分。电动航模飞机一般采用无刷电机做动力,无刷电机相对有刷电机寿命更长、性能更稳定。
无刷电机型号标称没有一个统一标准,目前比较通用的一种是内径标识法,即标识电机外转子内径,从一定程度上能够表明电机的线圈直径和匝数。经常看人说什么 2212电机,2018电机等等,其实就是电机的尺寸,不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转 子的高度。简单来说,前面2位越大、电机越肥,后面2位越大、电机越高。 又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴,通常2212电机是最常见的配置。国产电机品牌新西达、朗宇等是性价比较高的电机品牌,新手用足够了。
一般电机会标识KV值,如“新西达2212 1400KV”,KV值是电机输入电压每提高1v,电机空载转速提高的量。1400KV即说明电机空载情况下,加1V电压,转速为每分钟1400转,2V电压每分钟2800转,依此类推。同型号电机(比如都是2212)低KV值比高KV值的提供的扭力大,类似于汽车1档的速度虽然慢,但是爬坡更容易。但是低KV值需要配大桨,很多机型都不适合,会造成严重的反扭现象。 4轴2212 980KV、22121400KV是常用配置。
电调:

电调全称电子调速器,针对电机不同,可分为有刷电子调速器和无刷电子调速器。它根据控制信号调节电动机的转速。简单来讲它的功能是将电池的直流电转化为三项交流电,并按照接收机的指令调整供给电机的电压,实现电机转速可控。因为电机的电流很大,通常每个电机正常工作时,平均有3A左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流(另外也没驱动无刷电机的功能)。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用,将11.1v的电压变为低电压为飞控板和遥控器供电。
电调都会标上多少A,如20a,40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方,小电流电调不能超标使用。常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a,为了保险起见,建议这样配置用 20a 或 40a电调。常见的有好盈、中特威、新西达等品牌。
电池和充电器:

由于同样的电池容量锂电最轻,起飞效率最高,所以电池一般使用锂聚合物电池,锂聚合物电池单片电压为3.7V,两片或三片串联得到的电压即为上面说到的7.4V或者11.1V。mah表示电池容量,如1000mah电池,即如果以1000ma放电,可持续放电1小时。如果以500mh放电,可以持续放电2小时。
在实际选购过程中电池后面有 2S、3S、5C 等字样,S代表锂电池的节数,锂电池1节标准电压为3.7v,那么3S电池,就是代表有3个3.7v电池在里面,电压为11.1v。C代表电池放电能力,这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别,动力锂电池需要很大电流放电,这个放电能力就是C来表示。如1000mah电池标准为5c,那么用5x1000mah,得出电池可以以5000mh的电流强度放电。这很重要,如果用低C的电池,大电流放电,电池会迅速损坏,甚至自燃。与上面的C一样,多少C快充即快速充电的能力,如1000mah电池,2C快充,就代表可以用2000ma的电流来充电。千万不要图快冒然用大电流,超过规定参数充电,电池很容易损坏。
至于怎么配电池这与选择的电机、螺旋桨,想要的飞行时间相关。容量越大,c越高,s越多,电池越重;基本原理是用大桨,因为整体搭配下来功率高,自身升力大,为了保证可玩时间,可选高容量,高c,3s以上电池。常用的四轴电池为20C、3S电池。
有了电池,充电器自然必不可少,一般选用平衡充。如3s电池,内部是3个锂电池,因为制造工艺原因,没办法保证每个电池完全一致,充电放电特性都有差异,电池串联的情况下,就容易造成某些放电过度或充电过度,充电不饱满等,所以解决办法是分别对内部单节电池充电,而平衡充则很好的解决了这个问题。B6平衡充,可以冲好多种电池


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本来无一物,何处惹尘埃。
发表于 2016-1-29 18:02:26 | 显示全部楼层 来自 广东省深圳市
这个是MTK平台的?
发表于 2016-1-29 20:02:40 | 显示全部楼层 来自 江苏省苏州市
冒个泡支持下哦!!这东西百变不离其宗!我赚点rd买软件
发表于 2016-6-30 14:02:06 | 显示全部楼层 来自 上海市
xue  xi  yi  xia
发表于 2016-7-26 14:24:40 | 显示全部楼层 来自 湖北省
学习了,很好的入门讲解
已绑定手机
发表于 2016-8-5 09:56:00 | 显示全部楼层 来自 广东省深圳市

学习了,很好的入门讲解
发表于 2016-9-8 10:22:03 | 显示全部楼层 来自 河南省南阳市
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发表于 2017-1-23 17:40:58 | 显示全部楼层 来自 广东省深圳市
很受益,入门很好的科普
发表于 2017-2-22 16:19:18 | 显示全部楼层 来自 贵州省
很不错的入门知识
发表于 2017-5-18 23:46:26 | 显示全部楼层 来自 广西桂林市
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