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[智能车资料] 基于32位微控制器与线性CCD避障的智能车设计

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发表于 2016-2-1 14:42:38 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省佛山市
智能车是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一身的综合系统。系统通过微控制器的控制在硬件条件完整的情况下实现智能小车的循迹运动,硬件方面应自行设计包括电源模块、单片机模块、液晶模块、驱动模块等硬件电路,以完成速度控制、转向控制的任务。控制算法上,从PID到Bang-Bang都进行了研究。通过硬件的合理布局,电路的合理规划,机械的合理配置,软件算法的合理可行,智能小车的设计才最终成功的跑起来。
2016-2-1 14:42 上传
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