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[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正

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发表于 2016-2-3 21:35:37 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省湛江市
由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

2016-2-3 21:33 上传
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发表于 2016-5-29 16:22:18 | 显示全部楼层 来自 浙江省杭州市
感觉很不错,很好。
学习、学习。
发表于 2016-12-17 21:34:00 | 显示全部楼层 来自 陕西省西安市
学习一下。
发表于 2017-9-3 08:52:49 | 显示全部楼层 来自 福建省厦门市
学习一下,这种比较少的资料////
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发表于 2019-5-3 12:55:25 | 显示全部楼层 来自 陕西省
来学习学习
发表于 2019-12-30 23:14:39 | 显示全部楼层 来自 山东省威海市
学习学习,第一次接触无人机,感觉好难
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发表于 2019-12-31 09:29:05 | 显示全部楼层 来自 广东省深圳市
学习一下
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发表于 2020-12-3 06:36:55 | 显示全部楼层 来自 江西省九江市
====谢谢分享 谢谢分享 ====
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发表于 2021-7-27 09:30:05 | 显示全部楼层 来自 广东省东莞市
xiexie fenxiang   !!!
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