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[单片机资料] 基于STM32F4系列单片机的四旋翼自主飞行器系统

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发表于 2016-2-4 20:33:26 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省揭阳市
四旋翼是通过调节四个电机转速实现姿态改变的飞行器。本系统硬件以STM32F407VGT6型单片机为主控芯片,传感器采用MPU9150姿态模块、MS5611气压计、US-100超声波、ADNS3080光流计和BN-280 GPS,软件采用串级PID控制。该飞行器实现了自主悬停、一键返航、GPS导航定位、空中翻滚、上位机实时监测以及航拍等功能。


基于STM32F4系列单片机的四旋翼自主飞行器系统
2016-2-4 20:33 上传
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基于STM32F4系列单片机的四旋翼自主飞行器系统
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发表于 2016-4-13 19:02:21 | 显示全部楼层 来自 青海省西宁市
好资料啊,谢谢分享
发表于 2016-7-16 16:41:35 | 显示全部楼层 来自 江苏省苏州市
好像介绍的有点少,只有几页的论文,算是概述吧。
发表于 2019-2-15 10:26:50 | 显示全部楼层 来自 安徽省芜湖市
参加电赛,想入手一个飞行器

发表于 2019-3-11 15:32:20 | 显示全部楼层 来自 山东省青岛市
好资料好资料 谢谢分享啊
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发表于 2019-3-20 11:57:38 | 显示全部楼层 来自 浙江省杭州市
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