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谷歌新型机器人手臂:能像儿童一样学习

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发表于 2016-3-12 09:37:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市罗湖区

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谷歌的研究人员最近发布了一份研究报告。在这份报告中,研究人员描述了他们是如何将14个机器人手臂连接在一起,并采用卷积神经网络(Convolutional Neural Networks)让他们自学如何捡东西。

这种方法模仿了一至四岁幼童的学习方式,实质上是帮助机器人发展可靠的手眼协调能力。

传统的机器人依靠人类事先编制的程序来执行特定的任务。但是,谷歌的新方法展示了机器人是如何通过反复试验法来学习执行任务的方法,和儿童通过观察别人的行为来学习一样。

谷歌研究人员的想法是,让未来的机器人能够与它们从来没有遇到过的对象进行交互,无需预先设置程序,从而缩小机器人与人类在感觉运动技能之间的差距。

研究人员让机器人每天从盒子里抓取物品。在机器人进行了80万次尝试之后,研究人员观察它们的反应性行为。研究人员发现,机器人在许多次尝试之后变得熟练,而且开始自动调整抓手,以适应每次不同的任务。

在练习一段时间后,机器人开始各自发展完成任务的技能,甚至开始在抓取物品之前对物品进行调整。这些都是在没有研究人员预置程序的情况下完成的。

所以,如果你也担心过机器人某一天将超越人类并接管这个世界,现在这种担心更加有可能成为现实了。

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