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发表于 2016-3-28 10:24:53
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来自 广东省深圳市罗湖区
1、UCOSIII信号量
1.1、信号量简介:
信号量像是一种上锁机制,代码必须获得对应的钥匙才能继续执行,一旦获得了钥匙,也就意味着该任务具有进入被锁部分代码的权限。一旦执行至被锁代码段,则任务一直等待,直到对应被锁部分代码的钥匙被再次释放才能继续执行。
信号量用于控制对共享资源的保护,但是现在基本用来做任务同步用。
要想获取资源的任务必须执行“等待”操作,如果该资源对应的信号量有效值大于1,则任务可以获得该资源,任务继续运行。如果该信号量的有效值为0,则任务加入等待信号量的任务表中。如果等待时间超过某一个设定值,该信号量仍然没有被释放掉,则等待信量的任务就进入就绪态,如果将等待时间设置为0的话任务就将一直等待该信号量
信号量通常分为两种:二进制信号量和计数型信号量。
二进制信号量只能取0和1两个值,计数型信号量的信号量值大于1,计数型信号量的范围由OS_SEM_CTR决定,OS_SEM_CTR可以为8位,16位和32位,取值范围分别为:0~255,0~65535和0~4294967295。
二值信号量用于那些一次只能一个任务使用的资源,比如I/O设备,打印机计,数型信号量用于某些资源可以同时被几个任务所使用,比如一个缓存池有10个缓存块,那么同时最多可以支持10个任务来使用内存池
1.2、信号量API函数:
函数名 | 作用 | OSSEMCREATE() | 建立一个信号量 | OSSemDEL()
| 删除一个信号量 | OSSemPend() | 等待一个信号量 | OSSemPengAborot() | 取消等待 | OSSemPost() | 释放或者发出一个信号量 | OSSemSet() | 强制设置一个信号量的值 | 2、UCOSIII互斥信号量
2.1、优先级反转:
优先级反转在可剥夺内核中是非常常见的,在实时系统中不允许出现这种现象,这样会破坏任务的预期顺序,可能会导致严重的后果。
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