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[海思技术资料] 海思Hi3516CV300/Hi3516EV100 3DNR参数配置说明

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发表于 2020-6-2 22:47:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
3DNR算法在空域和时域上对图像进行去噪运算,能去噪的同时保持边缘和纹理。本文档主要介绍 hi3516CV300/Hi3516EV100 的 3DNR S 接口、X 接口参数与调试说明,其中 S 接口为 3DNR 简单接口,X 接口为 3DNR 复杂接口,复杂接口针对去噪场景的调试有更多的可能性,S 接口调试的可能性小于 X 接口,如果对图像质量有精细化的要求,推荐使用 X 接口,3DNR S 接口可以覆盖 IPC 大部分应用场景,但如果需要针对人脸抓拍场景的应用,推荐使用 3DNR X 接口。

3DNR参数S接口配置说明
参数说明
Hi3516CV300 3DNR 参数的 S 接口,如下所示。
typedef struct
{
U08 IES0;
U08 SBS0, SBS1, SBS2, SBS3;
U08 SDS0, SDS1, SDS2, SDS3;
U08 STH0, STH1, STH2, STH3;
U08 MDP, LNTH, Pro3;
U16 MATH1, MATH2;
U08 MDDZ1, MDDZ2;
U08 TFS1, TFS2;
U08 SFC, TFC, TPC, TRC;
} tV16cNRs;

调试说明

a. Hi3516CV300 3DNR 总共有四级,分为第 0、1、2、3 级。
第0级是带有时域参考的空域滤波器;
第1级和第2级是时域和空域共同起作用;
第3级是不带时域参考的纯空域滤波器。

这四级的滤波强度用 SBS0,SBS1,SBS2,SBS3 表示,同样 SDS 一样。其中:
SBS0表示参考上一帧的去亮处噪声的空域滤波强度;
SDS0表示参考上一帧的去暗处噪声的空域滤波强度;
SBS1,SBS2 和 SDS1,SDS2 表示动静判断之后运动区域空域滤波的强度,有两级强度;
SBS3 表示参考当前帧的去亮处噪声的空域滤波强度;
Pro3 决定最后一级纯空域 SBS3 和 SDS3 的强度等级,其取值范围为[0, 4];
SDS3 表示参考当前帧的去暗处噪声的空域滤波强度,取值范围均为[0, 255]。
一般来说,SBS0>=SBS1>=SBS2>=SBS3。
当运动区域跟随噪声偏强时,将(SBS1,SBS2),(SDS1,SDS2)同时调大,(SBS1,SBS2),(SDS1,SDS2)调得偏大时,运动跟随噪声会得到抑制,但运动物体主体
清晰度会变模糊,实际调试以跟随噪声和运动物体清晰度折衷为准;

注意:在低照下,如果 tfs 两级时域强度调至 10-12 左右,建议将 SBS2 和 SDS2 不要调试太大,一般调为 0-120 左右合适,因为这一级的空域滤波效果会经过时域累积放大,如果 tfs 调试的过大,如 12 以上,建议将 SBS2 和 SDS2 往下降低,最终以画面整体清晰度和运动区域去噪效果平衡为合适。
当画面整体清晰度不够时,可以适当调弱 SBS0、SDS0、SBS3、SDS3,其中 SBS0、SDS0 在调大的同时还能够保护静物的清晰度;在非极低照度下,SBS0 = SDS0,SBS3= SDS3,作对称处理;但到极低照度下,由于暗区噪声强度大于亮区噪声强度,一般 SBS0< =SDS0,SBS3<= SDS3。

b. STH 的作用是保边。
该阈值越大,被大边检测单元判定为“平坦”的像素越多,被实施空域滤波的像素也越多,画面就越光滑,当然细节损失也越多,取值范围为[0, 255]。STH 调试越小,画面中的强边缘就会出现很多白点,保边的能力就越强,一般 STH 调试到画面强边缘处不出现白点为合适。

c. TFS 时域滤波强度
TFS 表示时域滤波器的绝对强度,TFS 调节越大,画面越安静,但拖尾的风险也越大。
TFS 取值范围为 0-15。

d. 运动检测相关的参数调试主要有四个:MDDZ,MATH,MDP,LNTH
MATH 表示运动阈值,该参数有两级,分别为 MATH1 和 MATH2(MATH0 默认为0,图中带“#”号表示),其值越大,被运动检测单元判定为“静止”的像素越多,因而被实施时域滤波的像素也越多,画面当然也越安静,当 LNTH 为 0 时,其取值范围:[0, 200],当 LNTH 为 1 时,其取值范围为[0, 4095]。一般情况下,将 TFS调最大,将 MATH 调到刚好抑制雨点现象,这时再适当调低 TFS,直到没有雨点。

MDDZ 是像素级的运动检测,在出现比较细小的物体在运动的时候,调节这个参数可以有效解决线条变毛躁的情况,这个参数取值范围:[0, 255],调试的时候一般调节到 32 以上。


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发表于 2020-8-12 20:55:41 | 显示全部楼层 来自 山东省济南市
看看有用,非常感谢
发表于 2021-9-28 09:24:18 | 显示全部楼层 来自 广东省珠海市
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发表于 2021-9-29 09:58:58 | 显示全部楼层 来自 浙江省杭州市
感谢分享!
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发表于 2023-7-8 15:44:52 来自手机 | 显示全部楼层 来自 广东省广州市
感谢题主分享资料
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