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[资料] 三菱PLC QCPU(Q系列)/QnA CPU编程手册

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发表于 2020-10-27 10:41:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
CPU模块中用于执行PID控制的顺控程序指令。
1.基本模式QCPU
2.高性能模式QCPU
3.冗余CPU
4.QnACPU
基本模式QCPU、高性能模式QCPU及冗余CPU标准配备了用于执行不完全微分PID控制的指令(PID控制指令)和用于执行完全微分PID控制的指令(PID控制指令)。QnA CPU标准配备了用于执行完全微分PID控制的指令(PID控制指令)。因为不完全微分PID控制指令和完全微分PID控制指令是相互独立的,因此可以同时执行。

PID处理方法:
通过A/D转换模块和D/A转换模块的组合,使用PID控制指令执行PID控制,如图:

PID 处理方法

 PID 处理方法


PID控制的系统配置:
本章介绍使用PID控制指令的PID控制的系统配置。
关于配置PID控制系统时可使用的模块,请参阅手册。
1.基本模式QCPU、高性能模式QCPU:MELSEC-Q数据手册
2.QnACPU:使用的CPU模块用户手册(详细篇)


PID控制指令列表

PID 控制指令列表

PID 控制指令列表




PID控制的功能:
用PID控制指令执行PID控制的运算方式有速度型和测定值微分型两种。以下介绍用
这两种运算方法执行的控制。  
1.速度型运算:速度型运算是在PID运算中计算各个MV(操作值)的变化量的运算方式。实际的MV是各个采样周期计算出的MV变化量的累计值;
测定值微分型运算:测定值微分型运算是在PID运算中将PV(测定值)作为微分项使用的运算方式。因为在微分项中不使用偏差,改变设置值导致偏差变化时,由于微分动作可以减轻输出的骤变。
2.正向动作和逆向动作:在PID控制中,可以选择正向动作或逆向动作指定控制方向。  

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发表于 2020-10-27 11:05:10 | 显示全部楼层 来自 上海市
挺好,学习下                                    
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发表于 2020-10-27 19:30:35 | 显示全部楼层 来自 广东省深圳市罗湖区
谢谢分享!!好东东!!
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