西门子S7-1500运动控制使用入门手册

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CPU S7-1500的集成运动控制功能
S7-1500的运动控制功能支持轴的定位和移动，是S7-1500系列CPU众多集成功能中的重要组成部分。运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。根据PLC-Open，具有PROFIdrive功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

S7-1500运动控制的操作原理
使用TIA Portal，可以创建项目、组态工艺对象，并将组态结果加载到CPU中。运动控制功能在CPU中处理。可在用户程序中使用运动控制指令控制工艺对象。另外，还可通过TIA Portal 进行调试、优化和诊断。S7-1500 运动控制原理：


项目配置过程：
新建项目及硬件组态：
组态CPU站点：在TIA Protal中新建一个项目，在设备组态中插入CPU1516-3PN/DP和工艺模块TM Count 2x24V
配置工艺对象：在S7-1500的运动控制功能中，被控电机都是以工艺对象的形式存在的，所以需要先在项目中插入一个新的工艺对象，在运动控制里面看到对象类型可以是速度轴，位置轴，外部编码器以及同步轴。

在线调试
S7-1500 运动控制工艺对象ᨀ供的了在线调试工具，使用此工具可以简单直观的使用博图软件控制电机进行简单的测试，以检验之前工艺对象的参数分配以及查看电机基本运行状态。
1. 在左侧项目数选择调试，进入调试界面；
2. 在主控制区域选择“激活”来使控制面板获得控制权，随后会有一个安全ᨀ示，确认即可；
3. “启动”和“禁用”可以将驱动器使能或者去使能；
4. 在操作模式中可以选择点动、回原点或者相对、绝对定位等操作；
5. “控件区域”可以设置工艺对象的位置、速度、加速度等参数，后面的“正向”“反向”和“停止”用来启动和停止轴的运行；
6. “轴状态”可以显示工艺对象的基本状态及故障代码和描述，轴的更多状态可点击“更多信息”切换到诊断页面中找到；
7. “当前值”可以显示当前轴的位置和速度等基本运行状态

工艺对象的调试界面

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