QD75的特性
(1)单轴
模块、2个轴模块和4个轴模块的用途
(2)各种定位控制功能
(3)快速起动
(4)脉冲输出更快并允许与驱动模块距离更远
(5)容易维护
(6)支持智能功能模块专用指令
(7)通过 GX Configurator-QP 进行设置、监视和测试
定位控制的机理
使用 QD75 的定位控制用“脉冲
信号”执行。(QD75 是产生脉冲的模块)。在使用QD75 的定位系统中,各种软件和设备起到下列作用。当 QD75 在读入各种信号、参数和数据并且受
PLC CPU 控制时,它实现了复杂的定位控制。
使用 QD75 的定位系统配置有下列设备
编号 | 部件名称 | 型号 | 备注 |
1 | 定位模块 | QD75P1
QD75P2
QD75P4
QD75D1
QD75D2
QD75D4 | QD75L控制轴数
P:开路集电极输出系统
D:差动驱动器输出系统 |
2 | GX Configurator-QP | SWD5C-
QD75P-E | 关于详情,参考GX Configurator-QP操作手册。 |
3 | 个人计算机 | DOSN个人计算机 | (由用户准备)
关于详情,参考GX Configurator-QP操作手册。 |
4 | RS-232C 电缆 | QC30R2 | (由用户准备)
为了连接CPU模块与个人计算机(DOSN)需要RS232C电缆。
关于详情,参考GX Configurator-QP操作手册。 |
5 | USB 电缆 | | (由用户准备)
为了连接CPU模块与个人计算机(DOSN)需要USB电缆。
关于详情,参考GX Configurator-QP操作手册。 |
6 | 驱动装置 | | (由用户准备) |
7 | 手动脉冲发生器 | | (由用户准备)
推荐的型号:MR-HDP01(Mitsubishi Electric) |
8 | 连接电缆(用于
QD75和驱动装置之间的连接) | | 需要电缆连接机器系统中的QD75与驱动装置、手动脉冲发生器和输入设备。
(参考连接设备的手册和本手册的3.4.2中的内容准备电缆。) |
如何检查功能版本
[1] 使用模块侧面上的额定值铭牌法:检查在“SERIAL”结尾的字母。
[2] 使用软件法:检查 GX Developer *1的系统监视器“模块具体信息”上显示的“产品信息”结尾的字母或 GX Configurator-QP *2的“OS 信息”上显示的“产品信息”结尾的字母。
QD75主要控制功能
(1)OPR 控制
(2)主要的定位控制
(3)高级定位控制
(4)手动控制
QD75 安装、接线和维护的略图和步骤
QD75 安装、接线和维护的略图和步骤
三菱PLC Q系列 QD75P定位模块用户手册(详细篇).pdf
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