SigmaStar Camera Watchdog使用参考手册

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1、概述
Watchdog 采用标准的 linux 框架，提供硬件的 watchdog，上层应用可以设定 time out 时间，自己来 keep alive。Watchdog 默认是关闭的，客户可自行决定是否开启。开启建议在主线程中操作，如果在其他线程中操作，watchdog 会随着线程的关闭而关闭。

2、WATCHDOG 控制
2.1. 打开 WATCHDOG
打开/dev/watchdog 设备，watchdog 将被启动。
参考代码如下：
int wdt_fd = -1;
wdt_fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
if (wdt_fd == -1)
{
// fail to open watchdog device
}

2.2. 关闭 WATCHDOG
参考代码如下：
int option = WDIOS_DISABLECARD;
ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETOPTIONS, &option);
if (wdt_fd != -1)
{
close(wdt_fd);
wdt_fd = -1;
}

2.3. 设定 TIMEOUT
通过标准的 IOCTL 命令 WDIOC_SETTIMEOUT，来设定 timeout，单位是 second，timeout 的时间建议大于5s，参考代码如下：
#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'
#define WDIOC_SETTIMEOUT _IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 6, int)
int timeout = 20;
ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);

2.4. KEEP ALIVE
通过标准的 IOCTL 命令 WDIOC_KEEPALIVE 来喂狗，喂狗时间按照设定的 timeout 来决定，喂狗时间应该比timeout 小，参考代码如下：
#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'
#define WDIOC_KEEPALIVE _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 5, int)
ioctl(wdt_fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);


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