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[资料] 台达AH Motion Controller系列运动控制器操作手册

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发表于 2021-7-20 16:15:31 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
AH运动控制器特点:AH Motion系列为高功能的运动控制器,具备专用的运动控制CPU且可跟AH系列PLC共享大部分的模块,通过EtherCAT等的运动控制网络连接伺服驱动器,可进行高速、高精度的机器控制。
1.1.1. PLCopen架构运动控制指令
AH Motion运动控制CPU提供标准的PLCopen*运动控制指令,同时也可以搭配使用台达提供的便利功能块指令,以优化控制系统的功能。这些指令可以达成单轴运动、多轴插补运动、G-code运动、同步运动(电子凸轮/齿轮)、速度控制及扭力控制。
1.1.2. 运动网络通讯
AH运动控制CPU内建EtherCAT等的运动网络通讯端口,可以连接支持相同运动网络的台达伺服驱动器,并经由高速通讯执行所有控制信息的数据交换。与传统的脉冲式运动控制器比较,网络型控制器的运动控制指令通过数据通讯发送,为了伺服电机性能不再被硬件接口(例如编码器的回授频率)所限制,进而可达到输出性能优化。通过运动网络通讯,也能提供用户实时控制和监控系统的便利性。

1.2 AH运动控制器系统配置
AH运动控制CPU的基本配置包含AH运动控制CPU网络配置、AH500系列模块配置以及软件。AH运动控制CPU网络配置
- AHxx10EMC-5A
您可以使用CPU接口上的EtherCAT主站接口连接到从站设备,如模拟和数字I/O、伺服驱动器、交流电机驱动器和编码器等等输入设备。采用EtherCAT网络配置,您可以设计一个可在固定周期内实现精确顺序控制和运动控制的系统。
AH500系列模块配置
除了EtherCAT网络,您也可以增加AH500系列的I/O模块到运动控制背板上。AH500系列模块兼容于运动控制背板,可直接安装于运动控制CPU的右侧。
1.jpg

1.3 运动控制基本操作步骤
2.jpg

第2章 硬件设置
2.1.1 盘内安装
安装 AH Motion 系统需先从安装背板开始。
运动控制 PLC 在安装时,请装配于封闭式之控制箱内,其周围应保持一定之空间>50mm(如图所示),以确保PLC 散热功能正常。
3.jpg
-请尽可能远离高压设备、高压电线及电机等机械。
-为防止PLC机器温度上升,请勿垂直安装或安装在控制箱内的底部/顶部。
-依照上图水平安装在控制箱内。
-若有增加模块之计划,请在左右保留适当的安装空间。

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