台达AS500E系列运动控制器操作手册

xzhask

2.1 产品概述
AS500E系列运动控制器是台达自主研发的基于EtherCAT现场总线的多轴运动控制器，总线传输速率为100Mbps，采用分布式时钟，可以快速、准确、高效的传输数据，方便多轴同步，同时还支持国际组织所定义的运动控制标准指令库，方便用户快速入门，迅速的进行项目开发。它通过EtherCAT接口可以控制多轴，支持位置、速度、扭矩、原点回归等单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G代码等多轴指令。运动控制器内建多种通讯口，用户不需要增加模块就可以实现各种通讯功能，同时支持右侧扩展，右侧可以扩展AS系列右侧模块。
运动控制器内建EtherCAT主站通讯口，用户配线方便；由于采用快速、高效的EtherCAT总线和1GHz高速浮点运算处理器，可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等各种自动化控制领域中。AS500E系列运动控制器当前只有AS516E-B机种。

2.2 功能简介
-传输速率为100MbpsEtherCAT总线网络，可以快速、准确、高效的传输数据。
-可控制高达16个实轴（轴号范围：1~32）。
-内部可构建虚轴及编码器轴（虚轴及编码器轴号范围：1~32，不可与实轴轴号重复）。
-配备1GHz高速浮点运算处理器，支持64位浮点数（LREAL），可胜任各种复杂运动控制任务。
-内建两个增量型编码器接口和一个SSI绝对型编码器接口
-内建1个EtherCAT、1个以太网、1个USB、1个RS-232、1个RS-485接口。
-内建CAN接口，可以做CANopen主站或者从站。
-强大的现场网络支持（以太网主从站、CANopen主从站），可组建功能复杂的控制系统。
-种类众多的IO扩展（数字量模块、模拟量模块和温度模块等）。
-右侧可连接的数字量模块和特殊模块的总和最多为32台，特殊模块（模拟量模块、温度模块等）最多可连接16台。
-数字量输入与输出点数之和最多为1024点（包含主机内建数字量IO点数）。
-使用简单、功能完整，方便应用的软件界面。
-提供标准的总线电缆，配线简单方便，即插即用。

2.3 外观及各部件介绍




3.1 功能规格

项目				规格
编程	程序容量	大小		20M
		数量	POU定义数	1024
	变量容量	掉电保持	容量	128K
		非掉电保持	容量	20M
	G代码	单个G代码程序	容量	256K
		G代码程序	数量	64
运动控制	控制轴数	单轴控制最大数量		实轴：1~16 ；虚轴：1-32；虚轴轴号和实轴轴号不能相同
		直线插补控制最多轴数		8
		圆孤插补控制最多轴数		3
	凸轮条数	大小	数量	64
	凸轮关键点	单个凸轮关键点	数量	2048
本机外部端口		EtherCAT	数量	1个：传输速率为100Mbps 功能说明请参考“接线、通讯设定及组网”章节 EtherCAT通讯口说明
		以太网	数量	1个：可以做主站或者从站 功能说明请参考“接线、通讯设定及组网”章节 Ethernet通讯口说明
		USB	数量	1个•标准USB2.0接口 •可以做从站-可以 上下载程序
		CAN	数量	1个：可以做CANopen主站或者从站 做主站时可以连接32个从站
		RS-232	数量	1个：可以做主站或从站
		RS-485	数量	1个：可以做主站或从站 做主站时可以连接24个从站
		增量型编码器	数量	2个：可以构建编码器-Z信号可以触发中断程 序
		绝对型SSI编码器	数量	1个：可以构建编码器轴
		本机输入点	数量	16点：支持外部中断触发
		本机输出点	数量	8点
		右侧扩展接口	数量	1个：扩展AS系列特殊模块