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三菱GX Works2入门指南:简单工程篇
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[资料]
三菱GX Works2入门指南:简单工程篇
红旗飘飘
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发表于 2021-8-3 14:23:57
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广东省深圳市
1.1 简单工程与结构化工程
1.简单工程
使用
三菱
可编程控制器CPU的指令,创建顺控程序。此外,在简单工程中,可以通过与传统的 GX Developer 相同的操作进行程序创建。在简单工程中,可以使用下述程序语言进行创建。
●图形语言
·梯形图语言
是以与传统的 GX Developer 相同的操作方法 , 通过由触点及线圈构成的梯形图表示的图形语言。
·
SFC
是用于记述顺控程序控制的图形语言,该语言可使顺控程序易于理解。该语言通过记述处理的步及移动至下一个步的转移条件进行记述。 步及转移条件均可通过梯形图语言进行记述。
●文本语言
·ST 语言 ( 结构化文本语言 )
ST 语言可以与 C 语言等高级语言一样,通过条件语句进行选择分支,通过循环语句进行重复等的语句对控制进行记述。因此,可以简洁容易地进行程序编写。
2.结构化工程
对于结构化工程,可以通过结构化编程创建程序。
通过将控制细分化,将程序的通用部分执行部件化,可以实现易于阅读的、高引用性的编程 ( 结构化编程 )。
在结构化工程中,可以通过下述程序语言进行创建。
●图形语言
·梯形图语言
是以与传统的 GX Developer 相同的操作方法 , 通过由触点及线圈构成的梯形图表示的图形语言。
·结构化梯形图语言
是基于继电器梯形图设计技术创建的图形语言。由于直观且易于理解 , 因此常用于顺控程序。
梯形图总是从位于左侧的母线开始。
结构化梯形图是由触点、线圈、功能块、功能所构成。这些要素通过垂直线及水平线相连接。
·SFC
是用于记述顺控程序控制的图形语言,该语言可使顺控程序易于理解。
该语言通过记述处理的步及移动至下一个步的转移条件进行记述。
步及转移条件均可通过梯形图语言进行记述。
●文本语言
·ST 语言 ( 结构化文本语言 )
ST 语言可以与 C 语言等高级语言一样,通过条件语句进行选择分支,通过循环语句进行重复等的语句对控制进行记述。因此,可以简洁容易地进行程序编写。
2、创建的程序及系统配置
2.1 系统配置
在本手册说明中,使用 GX Works2 及 Q 系列可编程控制器。
2.2 程序创建的概要
以下使用简单的示例 ( 下表 ) 介绍程序创建的有关内容。
·创建新工程
·参数的设置
·标签的设置
·程序的创建 ( 触点、应用指令的输入操作、梯形图转换 / 编译 )
·可编程控制器写入
·监视等
·预览、打印
3、梯形图语言程序的创建
以下介绍创建的程序的动作以及梯形图程序。
3.1.1 程序的动作
●X0 由 OFF → ON 时 Y10 置为 ON,1 秒后置为 OFF。
●X1 置为 ON 时将 K10 传送至 D0( 在标签 “VAR1”中定义 )。
●X2 置为 ON 时将 K20 传送至 D0( 在标签 “VAR1”中定义 )。
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