台达RTU-DNET DeviceNet远程IO通讯模块操作手册

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1、产品简介
RTU-DNET 定义为 DeviceNet 从站，其 IO 扩展接口用于连接 Slim Type DI/DO 模块、特殊模块。它的 RS485接口用于连接变频器、伺服驱动器、温控器、可编程控制器等 MODBUS 设备。

1.1 产品特点
-作为 DeviceNet 从站，它支持标准的 DeviceNet 通讯协议
-在预定义的主/从连接组中支持显性连接，支持轮询的 I/O 连接方式
-网络配置软件 DeviceNetBuilder 提供图形配置接口、自动扫描并识别扩展模块、任意配置特殊模块的 CR 寄存器作为 IO 资料，同时可设定错误处理方式，并可诊断各模块错误状态
-用户可根据实际需要选择当网络断开时，是否保持缓存区的资料
-RTU-DNET 模块最多可扩展数字输入/输出点数各 128 点，最多可连接 8 台特殊模块
-RTU-DNET 模块支持 MODBUS 通讯协议，最多可连接 8 台 MODBUS 设备

1.2 功能规格

DeviceNet通讯接口
项目	规格
传输方式	CAN
电气隔离	DC500V
接头	可插拔式连接器(5.08mm)
传输电缆	2条通讯线、2条电源线、1条屏蔽线(屏蔽线须接信号地，通讯线须远离动力线)
电压规格	由DeviceNet网络提供11〜25VDC
电流规格	60mA
DeviceNet通讯
项目	规格
传输协议	标准的DeviceNet通讯协议
信息类型	IO轮询连接，显性连接，Group2onlyservers连接
传输速度	标准模式：125kbps；250kbps；500kbps扩展模式：10kbps；20kbps；50kbps；125kbps；250kbps；500kbps；800kbps；1Mkbps

1.4 支持的 MODBUS 设备
RTU-DNET 支持标准的 MODBUS 协议，因此它支持标准的 MODBUS 设备。如：台达变频器、台达伺服驱动器、台达温控器、台达可编程控制器等。
注意事项：
-RTU-DNET总是作为MODBUS主站，它所连接的MODBUS设备处于从属地位；
-MODBUS设备的通讯格式须与RTU-DNET一致。

2、RTU-DNET单元部件


2.3 DeviceNet 通讯连接器
用于与 DeviceNet 网络连接，使用 RTU-DNET 自带的连接器进行配线。

3、RTU-DNET 安装
3.1 安装 RTU-DNET 与 Slim 扩展模块
-将 RTU-DNET 右侧上下两端的扩展模块固定扣打开，将扩展模块对准导入孔结合
-压入上下两端的扩展模块固定扣，固定扩展模块以保证接触良好

3.2 安装 RTU-DNET 及其 Slim 扩展模块于导轨
-请使用 35mm 的标准 DIN 导轨
-打开 RTU-DNET 及其扩展模块的 DIN 轨固定扣，将 RTU-DNET 以及扩展模块嵌入 DIN 导轨上
-压入 RTU-DNET 及其扩展模块的 DIN 轨固定扣，将 RTU-DNET 及其扩展模块固定在 DIN 导轨上

3.3 连接 DeviceNet 通讯连接器
-通讯连接器上提供的色标是与连接电缆的颜色匹配的，对通讯连接器配线时请核对连接电缆与色标的颜色。
-通讯电源推荐使用台达提供的电源模块。

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