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[资料] 台达DVP系列对标及固定斜率功能说明

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发表于 2021-8-20 13:45:47 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
1、概述
对标功能为高速输出过程中,当外部中断讯号发生后,依减速时间或减速个数进行立即减速停止之动作。适合运用于贴标机或相似控制需求之应用。固定斜率功能为依据起始/结束频率、固定斜率之最高频率和加减速时间来决定,不会因目标频率而改变其斜率。适合运用于驱动步进马达。此份文件为介绍对标动作(包含前后段遮蔽)及固定斜率,内容皆使用台达 PLC DVP 机种来做说明。
目的:
了解台达 PLC 之特定脉冲输出指令所对应的对标及固定斜率功能。
章节说明:
1. 对标及固定斜率对应之适用机种、指令及特 D/M 介绍
2. 一段速对标动作
3. 一段速遮蔽及对标动作
4. 二段速对标动作
5. 固定斜率动作

2、对标及固定斜率功能
2.1 对标及固定斜率功能之适用机种及开始支持版本(Vx.xx)(--:不支持)
机种功能EH3/SV2ES2/EX2SA2SX2SS2SEMCSXES/EX/ EC3TP04P/ TP70P
对标动作修改V1.88V3.28V2.82V2.82V3.28
固定斜率V1.88V3.28V2.82V2.82V3.24


2.2 适用机种之对应指令
对标功能:DRVI/DDRVI 、DRVA/DDRVA 、PLSR/DPLSR
固定斜率:DRVI/DDRVI 、DRVA/DDRVA 、PLSR/DPLSR

3、对标及固定斜率对应特D/M介绍
3.1 对标功能特 D/M 介绍
EH3/SV2 :
-对标功能支持的输出为CH0~CH3,对标减速标志为M1156~M1159,对应的外部中断输入点为X0~ X3,其加/减速时间及启动结束频率则依需求设定。
-遮蔽功能分为特D及特M控制:
特D控制:若前段遮蔽功能D1026/D1027,D1135/D1136,D1154/D1155数值≦0,代表关闭前段对标遮蔽功能,数值>0为开启前段对标遮蔽功能。若中断区D1166数值≦0,代表关闭后段对标遮蔽功能,数值>0为开启后段对标遮蔽功能。特D设定前段遮蔽功能支持输出CH0~CH2,特D设定后段遮蔽功能支持输出CH0。使用方式请参考第5章节范例说明。
特M控制:当M1610~M1613任一点为ON时,该点对应的输出为开启屏蔽,此时不接受对标外部输入中断。当M1610~M1613任一点为OFF时,该点对应的输出为关闭屏蔽,此时接受对标外部输入中断。特M设定遮蔽功能支持输出CH0~ CH3。

ES2/EX2/SA2/SX2/SS2:
-对标功能支持的输出为CH0~CH1,对标减速标志为M1156及M1158,对应的外部中断输入点为X4及X6,其加/减速时间及启动结束频率则依需求设定。
-若前段遮蔽功能D1026/D1027,D1135/D1136数值≦0,代表关闭前段对标屏蔽功能,数值>0为开启前段对标遮蔽功能。若后段遮蔽功能D1100/D1101,D1102/D1103数值≦0,代表关闭后段对标屏蔽功能,数值>0为开启后段对标遮蔽功能。特D设定前后段遮蔽功能支持输出CH0~ CH1。

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