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[海思技术资料] 海思Hi3559AV100ES 3DNR参数配置说明

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发表于 2021-9-11 11:57:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
3DNR算法在空域和时域上对图像进行去噪运算,能去噪的同时保持边缘和纹理。本文档主要介绍 HI3559AV100ES 的 3DNR B 接口参数与调试说明。

1、3DNR 参数配置说明
1.1 参数说明
Hi3559AV100ES 3DNR 参数的 B 接口,如图 1-1 所示:
1.jpg
注意:
-IEy.IES:细节增强绝对强度
-IEy.SBS 和 IEy.SDS:代表亮区和暗区的细节增强强度
-SBS 和 SDS:代表亮区和暗区空域去噪强度
-STH:代表空域滤波器保边阈值
-MDDZ:像素级的运动判断阈值
-MATH:自适应运动检测阈值
-MABW:时域滤波器窗口大小
-TFS:代表时域滤波器的强度
-THDGS:时域滤波器内秉控制拖尾指数
-色噪滤波器:SFC(空域色噪滤波强度)、TFC(时域色噪滤波强度)、TPC(时域色噪滤波类型),推荐 TPC 任何时候其值都应该与 TFC 相等;TRC 用于抑制运动区域的色彩侵染现象,当出现色彩浸染 TRC 调为 10 以内,取值范围为[0, 255]。

1.2 调试说明
a. Hi3559AV100ES 3DNR 总共有三级,分为第 0、1、2 级。
− 第 0 级是带有时域参考的空域滤波器;
− 第 1 级是时域和空域共同起作用;
− 第 2 级是不带时域参考的纯空域滤波器。
这三级的滤波强度用 SBS0、SBS1、SBS2 表示,同样 SDS 一样。其中:
− SBS0 表示参考上一帧的去亮处噪声的空域滤波强度,取值范围为[0,255]。
− SDS0 表示参考上一帧的去暗处噪声的空域滤波强度,取值范围为[0,255]。
− SBS1 和 SDS1 表示动静判断之后运动区域空域滤波的强度,Hi3559AV100ES 只有一级强度,取值范围为[0,255]。
− SBS2 和 SDS2 表示参考当前帧的去亮处和去暗处噪声的空域滤波强度,取值范围为[0,255]。
− Pro 决定对应一级空域滤波器的强度等级,当前支持三级空域滤波器的等级强度分别可调,取值范围为[0, 5]。一般来说,SBS0>=SBS1>=SBS2。
− 当运动区域跟随噪声偏强时,将 SBS1 和 SDS1 同时调大,SBS1 和 SDS1 调得偏大时,运动跟随噪声会得到抑制,但运动物体主体清晰度会变模糊,实际调试以跟随噪声和运动物体清晰度折衷为准;
− 当画面整体清晰度不够时,可以适当调弱 SBS0、SDS0、SBS2、SDS2,其中 SBS0、SDS0 在调大的同时还能够保护静物的清晰度;在非极低照度下,SBS0 = SDS0,SBS2= SDS2,作对称处理;但到极低照度下,由于暗区噪声强度大于亮区噪声强度,一般 SBS0< =SDS0,SBS2<= SDS2。
b. STH 表示空域滤波器的外在保边阈值。
该阈值越大,被大边检测单元判定为“平坦”的像素越多,被实施空域滤波的像素也越多,画面就越光滑,当然细节损失也越多,取值范围为[0, 255]。STH 调试越 小,画面中的强边缘就会出现很多白点,保边的能力就越强,一般 STH 调试到画面强边缘处不出现白点为合适。
c. TFS 时域滤波强度
TFS 表示时域滤波器的绝对强度,TFS 调节越大,画面越安静,但拖尾的风险也越大。TFS 取值范围为[0,15]。
d. 运动检测相关的参数主要有如下:MDDZ,MATH,MABW,MDAF,MATW,Dila,MAXN
− MATH 表示运动检测阈值,该参数在 Hi3559AV100ES 上只有一级,其值越大,被运动检测单元判定为“静止”的像素越多,因而被实施时域滤波的像素也越多,画面当然也越安静,一般情况下,将 TFS 调最大,将 MATH 调到刚好抑制雨点现象,这时再适当调低 TFS,直到没有雨点,取值范围为[0, 255]。
− MDDZ 是像素级的运动检测,在出现比较细小的物体在运动的时候,调节这个参数可以有效解决线条变毛躁的情况,调试的时候一般调节到 32 以上,取值范围为[0, 1023]。
− MABW 是时域滤波器窗口大小的选择,主要配合 MATH 使用,当在低照度下MATH 调试为 220-230 以上还不能抑制雨点,建议将 MABW 调试到 8 以上,从 而可以减轻 MATH 抑制雨点的负担,降低时域的副作用,取值范围为[0,16]。
− MDAF、MATW、Dila 和 MAXN 这四个参数建议配置为默认值,不建议调试。
e. 去色噪可调试的参数有 SFC、TFC、TPC、TRC、CSF。
− SFC 表示色度空域滤波强度,取值范围为[0, 1023]。
− TFC 表示色度时域滤波强度,取值范围为[0, 32]。
− TPC 表示时域色噪滤波类型,取值范围为[0, 32]。 − TRC 用于抑制运动区域的色彩侵染现象,当出现色彩浸染 TRC 调为 10 以内,取值范围为[0, 1023]。
− CSF:Hi3559AV100ES 新增的色度去噪的参数,在低照度下,之前的参数 SFC、TFC、TPC、TRC 还不能有效去除色斑的时候,可以将 CSF 适当调大,一般调到 80-180 左右合适,CSF 调试过大,将会有损失颜色的副作用。
− 在低照度下,由于色度噪声比较强,一般调试 SFC=1023、TFC=16、TPC=16、TRC=1023、CSF=80。正常照度下,色度噪声比较弱,可以适当将 SFC、TFC、TPC、TRC、CSF 调小。

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