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[资料] 联咏NT98520/NT98525/NT98528/NT98529 ODT用户指南

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发表于 2021-10-29 14:41:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
1、綜述
1.1 目的
Object Detection Tracking (ODT)是基於目標檢測結果的即時多目標跟蹤方法。通過目標檢 測進行初始化,然後多目標跟蹤,最終得到每幀目標的跟蹤框位置和 ID。

1.2 流程
1.jpg

1.3 函式說明
主要函式列舉如下,所有函式名稱可以參考 nvt_odt.h
FunctionInput/outputDefaultDescription
odt_calcbuffsize()Output:記憶體大小None計算所需的buffer size。
odtjnit ()Input:記憶體None帶入需要的buffer運算空間,並啟動odto
odt uninit ()NoneNonerelease buffer。
odt_regist ()Input:記憶體和檢測演算法名稱NoneODT支援多個檢測演算法一起並行調用,需要使用此函數對檢測演算法分別進行註冊。
odt_regist_state 0Ouput:註冊狀態None返回檢測演算法的註冊狀態。0 : ok -1: error
odt_config ()Input:參數和檢測演算法名稱None設定檢測演算法對應的ODT參數,每個檢測演算法可以單獨設定。參數詳細請參考參數說明部分。
odt_getconfig ()Input:檢測演算法名稱
Output:參數
None獲取檢測演算法的ODT參數。
odt savedisrslt 0NoneNone保存LME的結果。
odt_setodrslt_timestamp 0Input:檢測演算法的結果,對應的時間戳記和名稱None設定進行ODT的檢測演算法的結果,對應時間戳記和名稱。
odt_getrsltobj_for_func ()Input:檢測演算法名稱和需要的解析度。Output:追蹤的結果(ID,位置,時間戳記)None獲取對應檢測演算法的跟蹤結果。


1.4 參數
可調參數如下述,對應Nvt_odt.h中的 odt_cfg結構體。同時運行的多個檢測演算法可以使 用不同的參數配置。
2.jpg

1.5 使用限制
●ODT 需要使用 LME 的功能,請確定 LME 功能能夠正常運行。
●ODT 需要有不中斷的檢測訊息。檢測演算法速度可以非即時,但檢測速度提升有助於追 蹤效果。
●支援 search_range: 需查詢當前系統下的限制。在系統要求中進行說明。
●支援檢測演算法個數:最多可同時運行 3 個檢測演算法
●支援目標框個數:每個檢測演算法最多可追蹤物體數目為 30
●檢測物體進行交錯情況有機會造成跟蹤錯誤。
●鏡頭移動 (轉動或改變焦距)可能造成追蹤結果下降。

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