Wi-Fi6 AGV无损漫游通信方案

坑坑是吃货

1、全球自动导航车AGV应用趋势


2、AGV在仓储行业的典型应用场景

仓库分类	自动分拣仓	自动拣选仓
应用场景	AGV搬运指定货架到分拣区，由工作人员完成分 拣后将货架搬回指定地点	AGV托运包裏投送到指定投放口
仓库规模	—般＞3000平米，货架1x1x2米密集排布	1000平米（最大可扩展到3000平），环境空 旷
AGV形态	大扭矩重型AGV\120-180台；车速1.5~2m/s;	小扭矩轻型AGV\150-300台，车速1.5~2m/s;未来2-3年可能提到2.5m/s-3m/s;
网络规模	约15个AP	AP<10个
网络要求	10Mbps无线带宽用于AGV的控制指令、数据上报，网络丢包率＜1%,漫游不停车

3、Wi-Fi6无损漫游解决方案组网
应用层：采用本地服务器或者云化部署的AGV控制服务器
网络层：采用AC-瘦AP架构的企业级W-Fi6 AP，支持引导漫游、报文缓存
终端层：无线网络协同模块通过Wi-Fi网卡适配修改或者CPE支持与网络协同实现快速扫描，切换


4、Wi-Fi6无损漫游解决方案—关键技术
快速扫描认证：基于拓扑邻区的引导扫描加速认证缩短75%认证时延
漫游缓存：跨AP漫游报文缓存
抗干扰丢包：MCS选速算法报文冗余发送避免连续丢包


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2021-11-1 11:52 上传 9.黄亮：Wi-Fi 6 AGV无损漫游无线通信方案.pdf

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