【四旋翼】BlackHole1开源四轴手册_预览版

宇宙无敌大满贯

目录

前言&nBSP;       1

第一篇 BlackHole1 平台介绍        4

1.1 基本参数        4

1.2 硬件资源        5

1.3 接口扩展        5

1.4 无穷地面站        5

1.5 无穷手机 APP        6

第二篇 For Study 版系统介绍        8

2.1 硬件电路介绍        8

2.2 系统整体介绍        18

2.3 Libraries 框架介绍        19

2.4 drivers 框架介绍        20

2.5 Applications 框架介绍        21

第三篇 For Study 版程序解读        23

Drivers

3.1 delay 文件        23

3.2 led 文件        24

3.3 usart 文件        26

3.4 systick 文件        28

3.5 PWM_in 文件        29

3.6 pwm_out 文件        33

3.7 mpu6500 文件        35

3.8 mpu6500_spi 文件        40

Applications

3.9 main 文件        44

3.10 stm32F10x_it 文件        45

3.11 ahrs 文件        50

3.12 control 文件        60

3.13 telecontrol_in 文件        64

3.14 system_stm32f10x 文件        68

第四篇 For Explorer 版系统介绍        69

4.1 系统整体介绍        69

4.2 Libraries 框架介绍        69

4.3 Drivers 框架介绍        69

4.4 Applications 框架介绍        69

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2016-10-18 14:00 上传

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