目录
第一篇 BlackHole1 平台介绍 4
1.1 基本参数 4
1.2 硬件资源 5
1.3 接口扩展 5
1.4 无穷地面站 5
第二篇 For Study 版系统介绍 8
2.1 硬件电路介绍 8
2.2 系统整体介绍 18
2.3 Libraries 框架介绍 19
2.5 Applications 框架介绍 21
第三篇 For Study 版程序解读 23
Drivers
3.1 delay 文件 23
3.2 led 文件 24
3.3 usart 文件 26
3.4 systick 文件 28
3.6 pwm_out 文件 33
3.7 mpu6500 文件 35
Applications
3.9 main 文件 44
3.11 ahrs 文件 50
3.12 control 文件 60
3.13 telecontrol_in 文件 64
第四篇 For Explorer 版系统介绍 69
4.1 系统整体介绍 69
4.2 Libraries 框架介绍 69
4.3 Drivers 框架介绍 69
4.4 Applications 框架介绍 69