关于L3 L4自动驾驶的定位介绍.docx
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更新日期:2021-5-18 15:59
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有关无人车的定位有两种,一种称之为绝对定位,不依赖任何参照物和任何先验信息,直接给出无人车相对地球坐标或者说WGS84坐标系,也就是坐标(B,L,H),其中B为纬度,L为经度,H为大地高即是到WGS-84椭球面的高度。另一种是相对定位,即有参照物或先验信息的定位。有像Mobileye这样的视觉众包定位REM,视觉对光线变化很敏感,光线每时每刻都在变化,数据的一致性几乎不可能,逆光与背光完全不一样,某国产轿车逆光下ADAS系统几乎完全失效,因此准确度很低。也有基......