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a) 本模块集成高精度的陀螺仪、加速度计，采用了工业级的处理器 arm 架构，最高频率在 72M 处理频率。 b) 模块的当前姿态，姿态测量精度静态 0.05 度，动态 0.1 度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！ c) 模块内部自带电压稳定电路工作电压 3.3v~5v，引脚电平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统连接方便。 d) 卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出。 e) 方便用户选择串口速率 2400bps~921600bps 可以分别配置为模拟输入，数字输入，数字输出，PWM 输出等功能。 f) 采用邮票孔镀金工艺，可嵌入用户的 PCB 板中 4 层 PCB 板工艺，更薄、更小、更可靠。

AGM6 角度姿态检测模块/方案定制

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ICM-42605是一款6轴运动追踪设备，在小型2.5x3x0.91毫米（14引脚LGA）封装中结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它还具有一个2K字节的FIFO，可以降低串行总线接口上的流量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式来降低功耗。ICM-42605凭借其6轴集成，使制造商能够消除分立器件的昂贵且复杂的选择、认证和系统级集成，从而为消费者保证最佳运动性能。

TDK ICM-42605 陀螺仪(6轴)运动传感器可替代ST的LSM6DS