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TDK ICM-42605 陀螺仪(6轴)运动传感器可替代ST的LSM6DS

ICM-42605是一款6轴运动追踪设备,在小型2.5x3x0.91毫米(14引脚LGA)封装中结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它还具有一个2K字节的FIFO,可以降低串行总线接口上的流量,并通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式来降低功耗。ICM-42605凭借其6轴集成,使制造商能够消除分立器件的昂贵且复杂的选择、认证和系统级集成,从而为消费者保证最佳运动性能。
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1.产品概述

ICM-42605是一款6轴运动追踪设备,在小型2.5x3x0.91毫米(14引脚LGA)封装中结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它还具有一个2K字节的FIFO,可以降低串行总线接口上的流量,并通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式来降低功耗。ICM-42605凭借其6轴集成,使制造商能够消除分立器件的昂贵且复杂的选择、认证和系统级集成,从而为消费者保证最佳运动性能。

陀螺仪支持从±15.625dps到±2000dps的八个独立可编程的满量程范围设置,加速度计支持从±2g到±16g的四个独立可编程的满量程范围设置。其他行业领先的特性包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件具有I3C、I2C和SPI串行接口,VDD工作范围为1.71V至3.6V。主机接口可配置为支持I3C从机、I2C从机或SPI从机模式。I3C接口支持最高12.5MHz的速度(SDR模式下数据速率最高12.5Mbps,DDR模式下数据速率最高25Mbps),I2C接口支持速度最高1MHz,SPI接口支持速度最高24MHz。

系统方框图:

2.特点
2.1 陀螺仪特性
ICM-42605 中的三轴 MEMS 陀螺仪包括多种功能:
• 数字输出 X 轴、Y 轴和 Z 轴角速率传感器(陀螺仪),具有 ±15.625、±31.25、±62.5、±125、±250、±500、±1000 和±2000 度/秒
• 低噪声 (LN) 功耗模式支持
• 数字可编程低通滤波器
• 工厂校准的灵敏度比例因子
• 自检
2.2 加速度计特性
ICM-42605 中的三轴 MEMS 加速度计包括多种特性:
• 数字输出 X 轴、Y 轴和 Z 轴加速度计,具有 ±2g、±4g、±8g 和 ±16g 的独立可编程满量程范围 • 支持低噪声 (LN) 和低功耗 (LP) 功率模式
• 用户可编程中断
• 用于应用处理器低功耗运行的运动唤醒中断
• 自检
2.3 运动特征
ICM-42605 包括以下运动功能,也称为 APEX(高级计步器和事件检测)
• 计步器:跟踪步数,同时发出步检测中断
• 倾斜检测:当倾斜角度超过 35° 超过可编程时间时发出中断
• 敲击检测:检测到敲击以及敲击计数时发出中断
• 运动唤醒:当加速度计数据超过可编程阈值时检测运动。
• 显着运动检测:如果在可编程时间窗口内检测到运动唤醒事件,则检测显着运动
2.4 附加功能
ICM-42605 包括以下附加功能:
• 2K 字节 FIFO 缓冲区使应用处理器能够以突发方式读取数据
• 用于陀螺仪、加速度计和温度传感器的用户可编程数字滤波器
• 12.5MHz I3C(数据速率在 SDR 模式下高达 12.5Mbps,在 DDR 模式下高达 25Mbps)/1 MHz I2C/24 MHz SPI 从主机接口
• 数字输出温度传感器
• 用于便携式设备的最小、最薄的 LGA 封装:2.5x3x0.91 毫米(14 引脚 LGA)
• 20,000 g 抗震性
• MEMS 结构在晶圆级密封和键合
• 符合 RoHS 和绿色标准


TDK ICM-42605 陀螺仪 运动传感器规格书/datasheet可替代LSM6DS

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