一牛网研发商城

一牛商城,服务技术研发

一牛网自营

  • 分享店铺
  • 商家级别: 钻石商家
  • 信誉等级:
  • 联系方式:

    蒋秋云18924675756

  • 商家地址:深圳市宝安区西乡大道金源商务大厦A座4楼
  • 网友优惠:

查看全部类别

您现在的位置:首页 » mtk&高通&展讯核心板和方案 » 单点TOF测距模组/方案定制

单点TOF测距模组/方案定制

FSTOF2002x0D 是一款高性能,低成本的中距的单点 TOF 测试模块, 采用 Sharp 特有的SPAD(Single Photon Avalanche Diodes)元件,通过测量一束 940nm 的红外光线在空中折返的时间来计算出被测物的距离,这种技术简称为 TOF (time of flight) , 能够获得非常精确地测量结果和对环境光的抗干扰能力,广泛的适用于机器人,消费电子,物联网等诸多应用场合。
¥45.00¥ 75.00
商品库存
3010| 已售 0| 人气 581 | 收藏 | 分享
消费类型
购买数量
已售 0 库存 10
立即购买
加入购物车

店铺信息

  • 分享店铺
  • 交易记录:129
  • 店铺掌柜: bfnhhk
  • 商家级别: 钻石商家
  • 信誉等级: 7级
  • 联系方式:

    蒋秋云18924675756

  • 商家地址:深圳市宝安区西乡大道金源商务大厦A座4楼

1、简介

FSTOF2002x0D 是一款高性能,低成本的中距的单点 TOF 测试模块, 采用 Sharp 特有的SPAD(Single Photon Avalanche Diodes)元件,通过测量一束 940nm 的红外光线在空中折返的时间来计算出被测物的距离,这种技术简称为 TOF (time of flight) , 能够获得非常精确地测量结果和对环境光的抗干扰能力,广泛的适用于机器人,消费电子,物联网等诸多应用场合。

FSTOF2002x0D 对外的接口是 6pin SH1.0 插座,3.3V 供电,对用户提供 UART 和 I2C 访问接口。

当前模块有三个子版本, 根据选配的 MCU 不同, 分配的型号分别是 FSTOF2002C0D /FSTOF2002D0D/ FSTOF2002E0D 。 其中 FSTOF2002D0D/ FSTOF2002E0D 可以通过更新软件,满足客户实现低功耗的要求。

2、特性

940 nm 激光,符合 IEC 60825-1-2014 第 3 版规定的 Class 1 操作条件

传感器尺寸, 16mm x 10mm x 7.5 mm
测量距离, 100mm ---2000mm (@88%反射率白卡)
测量精度, 5% (2000mm@88%反射率白卡)
通讯接口: UART / I2C
自动光学串扰补偿
不需要额外的光学器件和校准
单电源供电,标准 TTL 电平接口,
无铅,符合 RoHS 标准
3、应用
智能手机/平板
车载导航等领域
台灯
摄像头快速聚焦辅助
人员经过、闯入检测

无人机定高、避障

4、规格参数

量程

100-2000mm(@88%反射率白卡)

精度

5% @2000cm、88%反射率白卡)

36ms

光源

SPAD

940nm

视场

25°

人眼安全

CLASS1 IEC 60825-1:2014-3rd edition

电电压

3.0~3.6 V

平均

< 15mA

平均功耗

35mW

工作

-20~70

储温

-30~85

通信

LVTTL 3.3V

通信接口

UART/IIC

端子

1.0mm-6pin

尺寸

16*10*7.5mm

重量

0.05g

5、硬件接口

FSTOF2002x0D 模块对外的硬件接口是 SH1.0 6pin 插座, 主控端给模块提供 3.3V 电源, 通过 UART /I2C 接口于模块通讯, 下发控制命令, 获取模块上传的测量数据和其它信息。 I2C 接口的 SDA/SCL 引脚可以根据客户的特殊要求,配置成 GPIO 口或中断输出,实现定制化的功能。

引脚

引脚名

功能

1

VCC

源正 3.3V

2

GND

负极

3

TXD

串口

4

RXD

串口接收

5

SDA

I2C , Data

可配置 GPIO

6

SCL

I2C CLK

可配置 GPIO

UART 通讯参数 :
FSTOF2002x0D TOF 模块通过串口与主控端进行通讯, 串口的参数如下:

波特率

9600

据位

8

奇偶位

None

停止位

1

硬件控制流

None

串口收发的报文格式如下:

帧头

命令字

容字

55

AA

CMD

Length

parameters

FA

例如: 主控端进行一次测量动作, 先要发送一次测量命令(0x81),然后再接收 TOF模块上传的测量数据, 完整的报文 如下:
发送命令: 55 AA 81 00 FA ;0x81 是命令字, 数据长度是 0 , 所以没有参数
接收数据: 55 AA 81 03 01 61 00 FA ; 数据长度是 03 , 报文中包含 3 个 byte 的信息, 0x0161 = 353(十进制), 测量距离是 353 mm . 参数中第3 个byte 00表示数据有效。

下表中列出了常用的命令字, 更详细的通讯报文资料请参考《关于 TOF 模块协议_V06_20200812》.

指令

功能描述

0x81

量距离, mm 详见附件 1

0x82

扰标定, 详见附件 2

0x83

补偿 详见附件 3

0x84

厂设

0x85

取校准后保持在存上的据, 详见附件 4

0x86

取硬件信息

0x41('A') UART IIC

0x49('I') IIC

0x55('U') UART

0x8A

debug 据段 1 详见附件 5

0x8B

debug 据段 2 详见附件 5

0x8C

debug 据段 3 详见附件 5

0x91

出信号终阈值 近距离 距离

eg. 55 AA 91 04 64 00 E8 03 FA

近距离阈值 0x0064 近距离阈值 0x03E8

0x92

距模式

I2C 通讯参数 :
主控端也可以通过 I2C 接口连接 TOF 模块, 通讯用到的命令字与串口通讯完全相同。I2C 接口的设置参数如下:

最大传输速率

400K

模式

机模式

地址

0x36

数据格式:

0

1

2‐N

描述

命令

原始

6、测试软件
为了方便用户使用,测试 TOF 模块, 我们提供一个 PC 端的小程序,TofDemoShow.exe.不用安装, 直接双击文件即可使用。
a) PC 上插入串口摸块, 安装串口驱动程序。
b) 正确连接 TOF 模块与串口模块之间的 4 根线, VCC/GND/TXD/RXD , 注意 TXD 与RXD 要交叉连接。
c) 双击打开 TofDemoShow.exe 文件。
d) 选择正确的串口号, 如:COM5.
e) 点击界面按键【Connect】,如果 TOF 工作正常, 界面上半部分会显示版本信息,校准数据等参数。
f) 点击界面按键【Start Range】,界面显示实时测试数据的轨迹和数值。


7、结构尺寸/3D 示意图: