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TOFcam-660高性能优化3D TOF相机

TOFcam-660 是基于 ESPROS 飞行时间技术,使用epc660 TOF 芯片开发的一款高性能优化 3D TOF 相机。TOFcam660 通过调制光源和 TOF 传感器获得距离深度图,点云图和灰度图像。根据环境光、温度 和场景的反射率对深度图进行标定补偿。通过可视化GUI可提供稳定准确的3D点云数据。由于epc660芯片强大的的环境光抑制功能,相机可在阳光充足 的条件下使用。 TOFcam-660 支持 24V 外部供电, 通过以太网口通过 GUI 与 PC 进行链接,通过 PC 端可视化系统,方便针对不同应用环境进行优化配置。
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1、概述

TOFcam-660 是基于 ESPROS 飞行时间技术,使用epc660 TOF 芯片开发的一款高性能优化 3D TOF 相机。TOFcam660 通过调制光源和 TOF 传感器获得距离深度图,点云图和灰度图像。根据环境光、温度 和场景的反射率对深度图进行标定补偿。通过可视化GUI可提供稳定准确的3D点云数据。由于epc660芯片强大的的环境光抑制功能,相机可在阳光充足 的条件下使用。

TOFcam-660 支持 24V 外部供电, 通过以太网口通过 GUI 与 PC 进行链接,通过 PC 端可视化系统,方便针对不同应用环境进行优化配置。

2、特点

320*240 像素 QVGA 分辨率(76'800 像素)
最远 81 米测距范围,距离精度可达厘米级
测量速率高达每秒 20fps
输出完全校准和补偿深度图、点云图、灰度图
抗太阳光和环境光高达 100kLux
24V 供电、GigE 与 USB 接口
支持 GUI、ROS、Python 二次开发
* 最高测量速度与曝光时间相关
3、应用
科学领域的研究
智能物联网
自动车辆避障导航、车内监控、盲区检测
目标分类与区域防护
安防监控、人脸识别、手势控制(人机界面)

4、选型手册

型号

产品名称

产品描述

P100 595

TOFcam-660-UWF

FoV125*93°, 测距量程 6m

50LSB 可测 18%反射率目标


P100 656


TOFcam-660-WF

FoV108*77°, 测距量程 11m 50LSB 可测 18%反射率目标

100klux 环境光干扰


P100 655


TOFcam-660-SF

FoV 70*51°, 测距量程 25m

50LSB 可测 18%反射率目标抗 78kLux 环境光干扰


P100 654


TOFcam-660-NF

FoV 31*24°, 测距范围 81m 50LSB 可测18% 反射率目标

100klux 环境光干扰

5、产品信息说明

产品名称

信息说明

TOFcam660

6 pin 电源转接插头

电源转接线

输 入 100 … 240V

DC 输出: 24V, 2.5A-5A

电源线

网线

6、GUI上位机使用说明

首先,在安装新的上位机软件之前,请联系客服要最新版本上位机软件, 并详细阅读
Readme 文件。
6.1 上位机界面信息:
A 区:相机基本信息、GUI 版本、固件版本、epc660 的芯片 ID
B 区:网络连接状态(绿色连接成功、黄色连接失败)
C 区:菜单选型栏
View:3.11 Play:
3.12
Settings:3.13
Save/Load:3.14
D 区:上位机主页面配置区域
6.11 View:

View(视图)菜单允许控制 TOFcam660 数据输出。距离、点云和灰度图像、DCS(原始数据)或点云可以设置输出记录。可以说明关于像素组或单个像素的详细信息。通过将鼠标光标移动到相应的位置,可以弹出这些信息提示。

6.12 Play:

“Play”菜单可以录制及回放信息。可以是慢动作、原始速度或加速。单帧搜索和选择,并且可以将流数据转换为点云。即使相机未连接,也可以在 GUI 使用此功能。

6.13 Network settings:
使用 TOFcam660 前,请先设置 IP 地址、子网掩码和网关。
IP 地址:10.10.31.180
子网掩码:255.255.255.0
网关:192.168.0.100
6.14 Save/Load:
“Save configuration and settings” 可以将当前相机应用程序中的信息保存到本地文件。
“Load configuration and settings” 可将 PC 上存储的文件中的信息加载到相机应用程序中。
“Update firmware”允许根据数据手册第 4.8 章升级固件
以上为TOFcam660上位机基本操作步骤说明,更多详细信息请参阅数据手册。