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全志T7是国内领先的智能应用处理器SoC和模拟芯片设计厂商推出的车规（AEC-Q100）平台型处理器T7。该款处理器可以满足信息娱乐系统、数字仪表、360环视系统、ADAS、DMS、流媒体后视镜、云镜等多个不同智能化系统的运行需求，让企业仅仅凭借一款芯片，就可以实现产品的开发，从而很好地帮助降本增效，同时提升电子产品的可扩展性，迎接智能变革。

1、核心板

全国产T7核心板----纯国产紫光+江波龙（1G+16G）

核心板共有280PIN，引出来T7的所有IO， 满足客户的多样性需求，具有良好的电气特性，稳定可靠，满足车规级需求。

2、板子全部外观（接屏线请仔细一点）SD卡、触摸屏接口在背面

3、外置接口线序定义

PIN	定义	PIN	定义	PIN	定义	PIN	定义	PIN	定义	PIN	定义
A1	PC16	B1	UART3-TX	C1	VCC3V3	D1	VCC3V3	E1	S-UART1-RX	F1	ACIN-5V
A2	X32KFOUT	B2	UART3-CTS	C2	GND	D2	GND	E2	S-CAN-TX	F2	ACIN-5V
A3	PC3	B3	TWI4-SDA	C3	UART4-CTS	D3	S-UART2-TX	E3	S-UART1-TX	F3	MCSIB-SDA
A4	PC0	B4	UART3-RX	C4	UART2-TX	D4	S-UART2-RX	E4	S-UART0-RX	F4	MCSIB-SCK
A5	PG14	B5	TWI1-SDA	C5	UART2-RTS	D5	S-UART1-RTS	E5	S-UART0-TX	F5	GND
A6	PG5	B6	TWI4-SCK	C6	UART2-RX	D6	S-UART4-RX	E6	GPADC4	F6	MCSIB-MCLK
A7	PG10	B7	CAN-RX	C7	X24MFOUT	D7	S-UART4-TX	E7	GPADC5	F7	MCSIB-D0P
A8	PG11	B8	TWI1-SCK	C8	S-TWI1-SCK	D8	S-UART1-CTS	E8	GPADC3	F8	MCSIB-D0N
A9	PC2	B9	UART4-RX	C9	S-TWI1-SDA	D9	S-UART2-CTS	E9	LRADC1	F9	MCSIB-D1P
A10	UART1-RTS	B10	CAN-TX	C10	S-TWI2-SDA	D10	S-UART3-TX	E10	GPADC2	F10	MCSIB-D1N
A11	UART1-TX	B11	UART4-TX	C11	S-TWI2-SCK	D11	S-UART3-RX	E11	GPADC0	F11	MCSIB-CLKP
A12	UART1-RX	B12	UART2-CTS	C12	S-TWI0-SCK	D12	S-SPI-CLK	E12	GPADC1	F12	MCSIB-CLKN
A13	UART3-RTS	B13	UART4-RTS	C13	S-TWI0-SDA	D13	S-SPI-MISO			F13	MCSIB-D2P
A14	UART1-CTS	B14	VCC3V3	C14	S-UART3-CTS	D14	S-SPI-MOSI			F14	MCSIB-D2N
A15	GND	B15	GND	C15	S-UART3-RTS	D15	S-SPI-CS			F15	MCSIB-D3P
A16	VCC3V3	B16	VCC3V3	C16	S-UART2-RTS	D16	S-CAN-RX			F16	MCSIB-D3N
										F17	MCSIA-SCK
										F18	MCSIA-SDA
										F19	GND
										F20	MCSIA-MCLK
										F21	MCSIA-D0P
										F22	MCSIA-D0N
										F23	MCSIA-D1P
										F24	MCSIA-D1N
										F25	MCSIA-CLKP
										F26	MCSIA-CLKN
										F27	MCSIA-D2P
										F28	MCSIA-D2N
										F29	MCSIA-D3P
										F30	MCSIA-D3N

CVBS接口 1：12V  2：地 3：NC :  4：TVIN             AHD接口 1:视频线  2:5V  3:GND  4:12V

4、串口0 ， 115200 8n1

5、电源

12V，外负内正。带屏时候的电流最少0.3A-0.4A，请注意观察电流别短路了。

6、Debian系统

6．1、登录

用户名: root 密码：aaaaaa

6.2、网络

ifconfig eth0 up

ifconfig eth0 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0

ssh可以连到板子上

root@Hetuo:~# apt-get update

Ign http://ftp.cn.debian.org stable InRelease

Get:1 http://ftp.cn.debian.org jessie-updates InRelease [7340 B]

Get:2 http://ftp.cn.debian.org stable Release.gpg [2434 B]

Get:3 http://ftp.cn.debian.org stable Release [118 kB]

Get:4 http://ftp.cn.debian.org stable/main Sources [6745 kB]

Hit http://ftp.cn.debian.org stable/contrib Sources

Get:5 http://ftp.cn.debian.org stable/non-free Sources [79.4 kB]

Get:6 http://ftp.cn.debian.org stable/main armhf Packages [6912 kB]

Get:7 http://ftp.cn.debian.org stable/contrib armhf Packages [42.1 kB]

Get:8 http://ftp.cn.debian.org stable/non-free armhf Packages [59.7 kB]

Hit http://ftp.cn.debian.org stable/contrib Translation-en

Get:9 http://ftp.cn.debian.org stable/main Translation-en [5384 kB]

Get:10 http://ftp.cn.debian.org stable/non-free Translation-en [80.3 kB]

Fetched 19.4 MB in 41s (469 kB/s)

MAC地址添加方法

i2cdump -y 7 0x50

No size specified (using byte-data access)

0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef

00: 31 31 33 33 31 32 31 30 30 31 ff ff ff ff ff ff    1133121001......

10: 50 41 31 38 34 41 30 31 30 33 ff ff ff ff ff ff    PA184A0103......

20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

80: 4e 61 5e 0d d5 da 00 00 00 00 ff ff ff ff ff ff    Na^???..........

90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

root@Hetuo:~# ifconfig

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 4e:61:5e:0d:d5:da

inet addr:192.168.1.107  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0

inet6 addr: fe80::4c61:5eff:fe0d:d5da/64 Scope:Link

UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1

RX packets:14012 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:980 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:1000

RX bytes:20574783 (19.6 MiB)  TX bytes:79538 (77.6 KiB)

Interrupt:59

i2cset -y 7 0x50 0x80 0x4e 0x61 0x5e 0x0d 0xd4 0xda 0x00 0x00 0x00 0x00 i

i2cset -y 7 0x50 0x80 0x4e 0x61 0x5e 0x0d 0xd3 0xd7 0x00 0x00 0x00 0x00 i

6.3、视频移植

Apt-get update 看看是否正常

Apt-get install mplayer

视频测试：

mplayer -vo fbdev -x 1024 -y 600 /home/music/xxb.mp4

接入USB摄像头

mplayer -fs tv:// -tv driver=v4l2:device=/dev/video0:input=0:outfmt=bgr24:width=800:height=600:fps=25 -vo fbdev

mplayer -fs tv:// -tv driver=v4l2:device=/dev/video0:input=0:outfmt=bgr24:width=1024:height=800:fps=25 -vo fbdev

mplayer -fs tv:// -tv driver=v4l2:device=/dev/video8:input=0:outfmt=bgr24:width=800:height=600:fps=25 -vo fbdev

6.4内存稳定性测试

apt-get install memtester

memtester  660m 10

memtester version 4.3.0 (32-bit)

Copyright (C) 2001-2012 Charles Cazabon.

Licensed under the GNU General Public License version 2 (only).

pagesize is 4096

pagesizemask is 0xfffff000

want 660MB (692060160 bytes)

got  660MB (692060160 bytes), trying mlock ...locked.

Loop 1/10:

Stuck Address       : ok

Random Value        : ok

Compare XOR         : ok

Compare SUB         : ok

Compare MUL         : ok

Compare DIV         : ok

Compare OR          : ok

Compare AND         : ok

Sequential Increment: ok

Solid Bits          : ok

Block Sequential    : ok

Checkerboard        : ok

Bit Spread          : ok

Bit Flip            : ok

Walking Ones        : ok

Walking Zeroes      : ok

8-bit Writes        : ok

16-bit Writes       : ok

可以测试板子的稳定性

6.5模拟视频输入

4路CVBS可以演示

ffmpeg -f v4l2 -s 720x576 -pix_fmt nv12 -r 24 -t 10 -i /dev/video4 m.mpg

ffmpeg -f v4l2 -s 720x576 -pix_fmt nv12 -r 24 -t 10 -i /dev/video7 m.mpg

播放视频：

mplayer -vo fbdev -x 640 -y 576 m4.mpg

4路AHD完成NVP6134可以接

N4  NVP6324 等需要定制

7、Linux原生系统

按照前面说明装好系统以后。开机会自动运行Qt程序

相关运行脚本可以自行修改

7.1 profile文件

模板文件在./buildroot-201611/system/skeleton/etc/profile

export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin

if [ "$PS1" ]; then

if [ "`id -u`" -eq 0 ]; then

export PS1='[\u@\h\w]# '

else

export PS1='$ '

fi

fi

export PAGER='/bin/more '

export EDITOR='/bin/vi'

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/lib/cedarx/:$LD_LIBRARY_PATH

export MALLOC_CHECK_=1

export QT_WAYLAND_SHELL_INTEGRATION=ivi-shell

export QT_QPA_PLATFORM=wayland

# Source configuration files from /etc/profile.d

for i in /etc/profile.d/*.sh ; do

if [ -r "$i" ]; then

. $i

fi

unset i

done

export XDG_RUNTIME_DIR=/dev/shm

7.2、rcS文件内容

模板文件在./buildroot-201611/target/user_rootfs_extra/etc/init.d/rcS

#!/bin/sh

echo "init asteroid  env##"

if [ ! -d /system/vendor/ ]; then

mkdir -p /system/vendor/

ln -s /lib/modules/`uname -r`/ /system/vendor/modules

ln -s  /etc  /system/etc

fi

#for cust isp

#insmod /system/vendor/modules/ov2718_aw6131_data.ko

#insmod /system/vendor/modules/gt9xx_ts.ko

#for sdk tp

#insmod /system/vendor/modules/gslX680new.ko &

insmod /system/vendor/modules/gt9xxnew.ko &

echo "appp - -------step 1"

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

mdev -s &

echo "appp ------------mdev--- done"

insmod /system/vendor/modules/8188eu.ko

wpa_supplicant -i wlan0 -Dnl80211 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B

sh /etc/init.d/auto_config_network

for audio in(MIC1)

tinymix  33 1 > /dev/null

tinymix  40 1 > /dev/null

#for audio in(MIC2)

#tinymix  32 1

#tinymix  39 1

for audio out

tinymix 42 1 > /dev/null

tinymix 48 1 > /dev/null

tinymix 8  20 > /dev/null

echo "init qt env########################"

if [ ! -d /mnt/UDISK ];then

ln -s /mnt/sdcard/mmcblk1p1 /mnt/UDISK

fi

insmod /system/vendor/modules/mali.ko

#csi

#insmod /system/vendor/modules/gpio-sunxi.ko

#insmod  /system/vendor/modules/g2d_sunxi.ko

#insmod  /system/vendor/modules/deinterlace.ko

#insmod /system/vendor/modules/vin_io.ko

#insmod /system/vendor/modules/nvp6134.ko

#insmod /system/vendor/modules/N123.ko

#insmod /system/vendor/modules/vin_v4l2.ko

#/bin/fbinit

if [ -d /usr/local/Qt-5.9.0 ];then

echo "find qt5 installed"

source /dbusrun.sh

dbus-uuidgen > /etc/machine-id

. /qt5.9.sh

export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=`cat /tmp/dbusaddr`

ulimit -c unlimited

#echo "/mnt/sdcard/mmcblk1p1/core" > /proc/sys/kernel/core_pattern

#/bin/fbinit

#cd /usr/local/Qt-5.9.0/lib/fonts/

#       /DvrUI &

echo "find qt5 installed done"

else

echo "find qt5 NOT installed"

#sleep 1

fi

#/etc/init.d/S10udev start

#echo "----udev---done"

mkdir -p /extp

mount -t ext4 /dev/mmcblk0p8 /extp/

#for xr819 wifi

#insmod /system/vendor/modules/xradio_mac.ko

#insmod /system/vendor/modules/xradio_core.ko

#insmod /system/vendor/modules/xradio_wlan.ko

#wifi is used either station or ap,only support one mode

#for wifi station function

#wpa_supplicant -i wlan0 -Dnl80211 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B

#udhcpc -i wlan0  2>/dev/null &

udhcpc -i eth0  2>/dev/null &

#for wifi ap function

#hostapd /etc/hostapd.conf -B

#ifconfig wlan0 192.168.1.1

#touch /var/lib/dhcp/dhcpd.leases

#dhcpd

7.3、AHD效果

硬件资料：提供全志公版硬件资料 完整的原理图。

软件资料：提供公版Linux SDK硬件资料：提供全部硬件资料，包括原理图；

软件资料：提供全套SDK网盘下载；

硬件资料：提供全部硬件资料，包括原理图；

软件资料：提供全套SDK网盘下载；

8、服务条款开发板采用全志T7处理器，配备7寸LVDS显示屏，接口丰富，适应各种场景。
支持Android7.1和Debian、Ubuntu系统

8.1 长供货期

全志T7六核

8.2发货清单

No	Description	QTY	说明
1	T7 Coreboard	1
2	T7 Baseboard	1
3	UART Board+线	1
4	车规级液晶屏A+带触摸1024X600	1
5	AHD摄像头	1	选配
6	12V电源	1	选配

8.3硬件与驱动

CPU	全志T7，6核，Corte_A7	测试，提供驱动源代码
PMU	AXP858  DC5V供电 ，6路DC-DC，15路可调LDO	测试，提供驱动源代码
DRAM	2片256M*16的DDR3	测试，提供驱动源代码
FLASH	EMMC-8G	测试，提供驱动源代码
LCD	车规级液晶屏A+带触摸1024X600	测试，提供驱动源代码。触摸屏提供ko文件
AHD	720P	测试，提供驱动源代码
CVBS	标清四路信号同时输入	测试，提供驱动源代码
TVOUT		测试，提供驱动源代码
USB OTG	1路OTG 支持usb2.0	测试，提供驱动源代码
USB HOST	2路HOST	测试，提供驱动源代码
WIFI	RTL8188	没有测试，提供KO文件
GMAC	千兆网络 RTL8211F	测试，提供驱动源代码
IR	红外	测试，提供驱动源代码
SPDIF	1路SPDIF音频输出	没有测试，提供驱动源代码
MIC	3个	测试，提供驱动源代码
SPK	1个	测试，提供驱动源代码
KEY	7个	测试，提供驱动源代码
SDCARD	SD卡	测试，提供驱动源代码
UART	10路	没有完全测试，提供驱动源代码
SPI	1路	测试，提供驱动源代码
I2C	10路	测试，提供驱动源代码

8.4环境

工作环境	温度：-40℃~85℃自然对流，湿度：5%~95%RH@31℃无冷凝
存储环境	温度：-40℃~85℃，湿度：5%~95%RH@39℃无冷凝
操作系统	Linux 3.10
电气特性	供电电源 DC 12V

8.5质保问题

1、 本店产品支持7天无理由退货（货物签收后7天）。

2、 本店产品提供1年的质保服务。

3、 质保期内，若非人为操作不当引起的问题，本店提供免费维修。

4、 目前遇到的问题是客户的液晶屏线断裂，这个请客户使用的时候仔细一点，屏线断裂，我们的液晶屏供货商也不给换货，导致我们很难处理。

8.6 服务

1、 产品默认顺丰快递。

2、 非产品质量问题无理由退货，买家承担往返运费。

3、 产品包含了咨询费和软件费。购买本产品将获得免费的技术支持。但是不包含定制服务。

4、 签收7天以内，客户如果明确要求提供技术支持，就不能退货了。免得有些客户要求提供技术服务以后再退货。

5、 购买本产品，定制服务九折优惠。

全志T7核心板购买链接：http://www.16rd.com/shop_product-1-340.html