YLDB503D 板卡是基于自主研发的DolphinⅠ海豚一号高性能芯片开发的紧凑型高精度板卡,采用独创的“海豚神经元”信号 接收算法,支持全星座全频点GNSS信号接收。跟踪 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b+ GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5+ GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5a/E5b等卫星信号。采用小型经典尺寸,支持网络及惯性器件组合导航。可广泛应用于测量测绘、形变监测、精准农业、机械控制、智能交通、无人机等专业市场。
l 支持 BDS/GPS/GLONASS/GALILEO 全系统全频点信号体制,及北斗三号信号体制
l 实时厘米级高精度RTK定位
l PPP精密单点定位
l 高性能处理器和矩阵加速器
l 硬件尺寸兼容市场主流OEM板
l 卫惯组合定位能力
l 抗带内窄带干扰
产品优势
YLDB503D 板卡采用高精度高性能SoC 芯片—DolphinⅠ海豚一号,集成多路独立信号处理通道,集成自主研发的高性能硬件加速器,是全国首颗支持100Hz级别的高精度定位和片上通导组合的导航芯片。
板载MEMS组合导航
YLDB503D板卡集成板载MEMS芯片,有效解决因卫星信号失锁导致的定位中断等问题, 保障在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下定位定向输出的连续性和可靠性。
复杂环境下的有效定位
采用独创的“海豚音”干扰探测和抑制算法, 具备复杂环境下抗窄带干扰和抗欺骗干扰能力。在山区、城市峡谷、复杂电磁环境等恶劣条件下,通过抗多径、抗遮挡、抗干扰技术,实现复杂环境下连续有效的定位。
性能指标
型号
YLDB503D
通道数
384通道,基于Dolphin Ⅰ芯片
收星频点
BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5 GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 SBAS L1
原始数据更新率
100Hz
RTK定位更新率
50Hz
RTK定向更新率
50Hz
定向精度
≤0.2°/1m基线
单点定位精度
平面≤1.5m (RMS) 高程≤3.0m (RMS)
DGNSS精度
平面≤0.3m+10ppm (RMS) 高程≤0.6m+10ppm (RMS)
RTK精度
平面≤8.0mm+1ppm (RMS) 高程≤15mm+1ppm (RMS)
PPP精度
平面≤10cm (RMS) 高程≤20cm (RMS)
载波相位精度
≤1mm (RMS)
伪距观测量精度
≤0.10m (RMS)
授时精度
≤20ns (RMS)
测速精度
≤0.05m/s (RMS)
惯性导航精度
<2%x行驶距离(无GNSS信号)
冷启动时间
≤40s
重捕获时间
≤1s
初始化时间
≤5s (10km基线)
初始化可靠性
≥99.9% (10km基线)
差分数据
RTCM2.X/3.X
支持协议
NMEA-0183
尺寸 |
46mm×71mm×9.8mm |
重量 |
25g |
湿度 |
95%无冷凝 |
工作温度 |
-40℃~+85℃ |
贮存温度 |
-45℃~+125℃ |
I/O接口 |
2×14插针 |
天线接口 |
2×MMCX |
振动 |
GJB150.16-2009 |
冲击 |
GJB150.18-2009 |
供电 |
3.2V~5.0V DC |
功耗 |
2.5W(基准站模式) 2.2W(定位定向模式) 1.8W(单RTK模式) |
天线LNA供电 |
5V, 0mA~200mA |
电压纹波 |
100mV p-p(max) |
串口 |
3×UART(LV-TTL) |
事件输入 |
1×Event |
1PPS接口 |
1×PPS(LV-TTL) |
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