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基于机器视觉的工业机器人定位系统

发表于 2015-12-17 10:25:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市罗湖区
        建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。
        采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。
2015-12-17 10:25 上传
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发表于 2015-12-17 10:59:53 | 显示全部楼层 来自 广东省深圳市罗湖区
谢谢楼主大大的分享
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发表于 2015-12-17 11:28:31 | 显示全部楼层 来自 广东省深圳市
谢谢楼主大大
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发表于 2015-12-17 11:30:56 | 显示全部楼层 来自 广东省深圳市罗湖区
不错,看看
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发表于 2020-9-5 20:11:55 | 显示全部楼层 来自 浙江省杭州市
多谢楼主            
发表于 2022-4-25 10:16:48 | 显示全部楼层 来自 广东省深圳市
谢谢分享
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