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[linux技术资料] 基于RT-Linux的实时机器人控制器研究

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发表于 2016-1-25 16:08:41 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
本文结合机器人控制器的特点 ,提出了采用RT Linux操作系统改进机器人控制实时性的方法 ,并对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时域和非实时域的划分。最后给出了一个在RT Linux操作系统下实现硬件设备实时驱动程序的实例
2016-1-25 16:08 上传
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