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基于AVR单片机的电动代步车控制器

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发表于 2016-1-28 11:01:16 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
 提出一种高性能低成本的电动代步车控制器设计方案。该控制器以Atmel公司的AVR单片机为控制核心,H桥电路作为直流电机驱动器,使用者通过摇杆操控电动代步车的速度和转向。控制器的软件部分由系统自检、摇杆位置检测和电机运动3大部分组成,并灵活使用系统时标,事件触发机制和有限状态机等编程新方法,以确保系统的安全性和稳定性。实践表明,该电动代步车控制器能够实现多种故障诊断功能,电机启动和停止时运行平稳,摇杆操作灵活,系统整体性能良好,能够满足实际使用要求
2016-1-28 11:00 上传
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