立即注册
查看: 1746|回复: 1

基于神经网络的空间7R冗余机器人的运动模型辨识

已绑定手机
已实名认证
发表于 2016-2-1 11:37:30 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省汕头市
针对空间冗余机器人运动学控制中正、逆运动学求解的复杂性,采用神经网络从两方面解决这一问题.一是从神经网络出发,提出了一种新的动态神经网络结构——状态延迟输入动态递归神经网络(SDIDRNN),提高了网络的学习速度;二是从辨识方案出发,以SDIDRNN为基础,在空间7R冗余机器人正、逆运动学模型辨识的问题上,设计了一种新颖的解耦辨识方案.将其与另外两种具有普通网络结构的辨识方案相比较。
2016-2-1 11:37 上传
文件大小:
710.47 KB
下载次数:
2
本地下载

16RD supports Paypal , Payment is calculated at the exchange rate of the day. Unable to download please contact 18902843661 (WhatsApp OR wechat number)

关于一牛网在微软浏览器(Microsoft Edge、IE浏览器)警报通告&解决方案!(无法下载直接更换浏览器即可)

*附件为作者发布,与本站无关,如有侵权,请联系客服删除



已绑定手机
发表于 2021-1-5 08:19:46 来自手机 | 显示全部楼层 来自 广东省
谢谢楼主分享,收藏参考学习下
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

合作/建议

TEL: 19168984579

工作时间:
周一到周五 9:00-11:30 13:30-19:30
  • 扫一扫关注公众号
  • 扫一扫打开小程序
Copyright © 2013-2024 一牛网 版权所有 All Rights Reserved. 帮助中心|隐私声明|联系我们|手机版|粤ICP备13053961号|营业执照|EDI证
在本版发帖搜索
扫一扫添加微信客服
QQ客服返回顶部
快速回复 返回顶部 返回列表