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[无人机资料] PIXHAWk 简介(初学者参考)

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发表于 2016-5-16 14:51:41 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市

一、 PIXHAWK 飞控简介及使用说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2

二、 PIXHAWK 插脚引线介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„14

三、 PIXHAWK 飞控板原理图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„15

四、 PIXHAWK 与电机、电调的连接图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„28


采用 PIXHAWK2.4.5 作为飞行控制器,它是世界上最出名的开源飞控的硬件厂商 3DR 最新推出了最新一代飞控系统,其前身是 APM,由于 APM 的处理器已经接近满负荷,没有办法满足更复杂的运算处理,所以硬件厂商采用了目前最新标准的 32 位 ARM 处理器,第一代产品是 PX4 系列,他分为飞控处理器 PX4FMU 和输入输出接口板 PX4IO。 PX4 系列可以单独使用 PX4FMU, 但是接线很复杂,也可以配合输入输出接口板 PX4IO 来使用,但是因为没有统一的外壳,不好固定,再加上使用复杂,所以基本上属于一代实验版本。通过 PX4 系列的经验,厂商终于简化了结构,把 PX4FMU 和 PX4IO 整合到一块板子上,并加上了骨头形状的外壳,优化了硬件和走线,也就是这款第二代产品 PIXHAWK。


一、 PIXHAWK 飞控简介及使用说明

PIXHAWK 的所有硬件都是透明的,它用的是什么芯片和传感器一目了然,所有的总线和外设都进行引出, 不但以后可以兼容一些其他外设,而且对于有开发能力的用户提供了方便。 PIXHAWK 是一个双处理器的飞行控制器, 一个擅长于强大运算的 32 bit STM32F427Cortex M4 核心 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash 处理器,还有一个主要定位于工业用途的协处理器 32 bit STM32F103,它的特点就是安全稳定。所以就算主处理器死机了,还有一个协处理器来保障安全。


1) 特性

● 核心 MCU 性能: 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F;
● 输出能力: 14 PWM / 舵机输出(其中 8 个带有失效保护功能,可人工设定。
6 个可用于输入,全部支持高压舵机);
● 大量外设接口( UART, I2C, CAN);
● 在飞翼模式中,可以使用飞行中备份系统,可设置。可存储飞行状态等数据;
● 多余度供电系统,可实现不间断供电;
● 外置安全开关;
● 全色 LED 智能指示灯;
● 大音量智能声音指示器;
● 集成 microSD 卡控制器,可以进行高速数据记录。

2) MCU

●32bit, STM32F427, Cortex M4 核心,带有浮点运算器;
●168 MHz;



2016-5-16 14:51 上传
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发表于 2016-12-20 23:21:07 | 显示全部楼层 来自 广西南宁市
好想下载
发表于 2021-3-2 09:59:45 | 显示全部楼层 来自 浙江省
多谢大佬
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