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机器人焊接系统基本组成:机器人控制柜
清枪机构
牛眼(机器人工具坐标自动定位,可选项)
输入输出板
焊接电源,ABB可以配置世界上所有大型厂家的焊接电源:如 Fronius Kemppi, OTC, Panasonic ESAB等等。
机器人和焊接电源通讯控制方式:
ABB机器人如何控制焊接电源:
ABB机器人通常通过模拟量A和数字量IO来控制焊接电源,通常选择D651板(8输出,8输入,2模拟量输出(0~10V))。
注意:对于松下焊接,ABB机器人没有开发专用的接口软件,因此必须选择 Standard IO Welder这个选项来控制日系焊机;对于像 Fronius,ESAB, Kemppi(正在开发),Milr等焊接电源,ABB都有相应的标准接口软件。
ABB机器人弧焊系统的基本配置:定义焊机的输入输出(IO)控制信号;将这些信号配置到系统中。
定义模拟量(AO)信号
可以通过购买 Beckhoff的板子选择其他范围的模拟量信号(对于松下的焊机,在焊机中有一个拨码开关可以选择电压的范围)0~10V;0~15V。
ABB焊接系统的配置组成和特点:
ABB机器人通过Artware来控制焊接的整个过程,它包括:
1、在焊接过程中实时监控焊接的过程,检测焊接是否正常;
2、当错误发生时, Arcware会自动将错误代码和处理方式显示在机器人示教器上;
3、客户只需要对焊接系统进行基本的配置即可以完成对焊机的控制;
4、焊接系统高级功能:激光跟踪系统的控制和电弧跟踪系统的控制;
5、其它功能:生产管理和清枪控制、接触传感控制等。
基本的焊接语句
基本的焊接语句
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